Cần tiền thanh lý mấy bộ alpha step

[inhainha]

Hehe, mình nghĩ khi cần torque lớn, tốc nhỏ thì nên chơi step. Còn torque vừa vừa, tốc lớn thì nên chơi servo.

Nói servo chính xác hơn step cũng ko hợp lắm. Servo luôn có undershoot & overshoot dù bác có tune giỏi cỡ nào đi nữa, đặc biệt là khi chạy tốc độ chậm. Nhưng mà quan trọng là overshoot bao nhiêu. Step cũng bị như vậy, nhưng nếu chạy chậm thì độ chính xác em nghĩ tốt hơn servo.

Chuyện quan trọng nữa là thời gian đáp ứng của servo rất khó kiểm soát. Nếu chúng ta có motion controller để đảm bảo các trục đi đồng bộ thì ko bàn, nhưng nếu ko có thì chạy servo khó quản lý hơn step á.

Mình không đồng ý lắm với ý kiến của bác. Overshoot lớn khi chạy gia tốc lớn hay nói cách khác là quán tính lớn. Chạy nhanh thì thằng nào cũng cũng overshoot cả. Chạy chậm thì thằng nào cũng tốt vì nó không bị ảnh hưởng quán tính. Mà hình như step chạy chậm bị rung thì phải. Còn undershoot thì mình chưa nghe, underdamped chăng?

Thời gian đáp ứng của servo rất khó kiểm soát? Mình không rõ ý này lắm.