Trước hết, theo doc anh đính kèm thì kết nối motor thế này (sơ đồ motor 6 dây).
1. B+
2. B-
3. A+
4. A-
5. B
6. A
Còn về phần đấu nối tín hiệu điều khiển. Nếu ảnh bên dưới là cách anh nối
Thì thấy thiếu 2 tín hiệu +CW/PLS và +CCW/DIR
Mình mới mua driver của bác quangnguyen89ck ở như hình dưới:
Sau khi nối xong xuôi, dùng dây STEP/DIR từ BOB nối ra driver, lúc đó motor đã có điện vào nhưng không hề quay.
Đọc đi đọc lại mãi cái tài liệu mà vẫn không nhúc nhích, mấy bác xem giúp mình vụ này với.
Tài liệu của driver này mình copy ra một vài ảnh để mấy bác xem cho tiện:
![]()
Lần sửa cuối bởi anhcos, ngày 16-03-2014 lúc 02:29:36 PM.
Trước hết, theo doc anh đính kèm thì kết nối motor thế này (sơ đồ motor 6 dây).
1. B+
2. B-
3. A+
4. A-
5. B
6. A
Còn về phần đấu nối tín hiệu điều khiển. Nếu ảnh bên dưới là cách anh nối
Thì thấy thiếu 2 tín hiệu +CW/PLS và +CCW/DIR
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Thực ra +CW & +CCW có thể đấu chung lại và đấu vào Vcc. Hoặc ngược lại -CW & -CCW đấu chung lại thì đấu vào Gnd.
Tương ứng là active LOW & active HIGH
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Tks CKD nhé, mình lấy tín hiệu GND vào 2 chỗ đó, xong bỏ đặt lowactive output trong mach3, giờ động cơ đã chạy ngon lành. Mình đúng là quá gà về món điện đóm...