thuhanoi : bên ngoài em vặn tay rất nhẹ, ko nghe nặng, nhưng lắp vào là nó nghe kiểu kẹt bị khi máy trở chiều quay, còn hai hộp số giảm tốc là do thanh răn bánh răng của em quay một vòng đi tới 12,5mm nên em chưa biết tìm hộp gảm tốc nào hợp lý nên chế tạm xem các trục chạy thế nào
bác Tuấn : em đổi phương án xài khớp nối cho trục X lên bước 10 chứ ko tiêu moter em nó. hic
thank. sẽ sớm khắc phục