Chạy thanh răng 2 y dùng Alphastep thì không được bác ơi, trừ khi bác can thiệp được vào driver để đảo chiều quay động cơ.
Vì lý do này mà hồi trước cái BOB của em thiết kế out Pls+/Pls- và Dir+/Dir-. Muốn đảo chiều motor chỉ đảo 2 dây Dir của 2 motor thôi.
Khônh có thì bác dùng thêm 1 cổng not hoặc 1 trans để đảo chiều thôi.
Thanks.