Tìm Driver cho 2 em motor này

[Ga con]

ý cụ ấy có lẽ là trong trường hợp cần sigmaII mà ko có, khi đó ta dùng cai encoder singmaII thay vào motor sigmaI thế là cứu vãn được tìh hình

em phiên dịch vậy đúng ko cụ gacon?

Chính xác bác ạ.
Sorry các bác em nói chưa rõ, con Yas Sigma II mới khó kiếm chứ Sigma I đầy đường, gần như lúc nào bãi cũng có loại < 750W.

SigmaI có 2 loại enc, loại Inc ra tín hiệu ABC, loại ABS ra tín hiệu ABZUVW + 2 dây truyền thông nối tiếp. Em không chắc nhưng đã gặp nhiều trường hợp enc ABS nếu driver không có pin back up thì không chạy được, cũng có vài trường hợp gặp loại enc ABS driver không pin nhưng lại đang chạy. Có thể có parameter nào đó mà tài liệu không nói.

Cái enc của Sigma II tháo ra dễ mà bác, từ 100w-750w trục lắp enc giống nhau, loại lớn hơn đa số dùng trục côn và có khác nhau một chút. Yas không có detect công suất từ enc nên lắp lẫn OK.

THanks.