Em nhận được encoder anh cho rồi. Cốt nó là 6, cốt động cơ là 6, mua cái khớp nối 5-6 về khoan rộng hơn. Bực mình thêm cái vòng đệm. Trông ngon nhưng ko êm. Hôm nào làm xong mấy cái mặt bích em gởi hình. Kekke. Bộ servo sao rồi anh Giang?