Trích dẫn Gửi bởi huynhbacan Xem bài viết
Với encoder ABZ, Z để làm gì vậy bác, em đọc ở đâu đó em quên rồi nói là Z để xác lại vì AB có thể bị sai. Như thế có đúng không ạ.
cái này thường dùng để về home anh ạ