Encoder.. là gì?

[ducduy9104]

Sự thay đổi trạng thái (CW & CCW) của Gray code 2 bit (enocder AB)



Sơ đồ & bảng thay đổi trạng thái A/B theo chiều thuận.


Sơ đồ & bảng thay đổi trạng thái A/B theo chiều thuận.


Bảng giá trị Gray code cho tất cả các thay đổi trạng thái (X4)


Bảng giá trị Gray code cho tất cả các thay đổi trạng thái ở 01 kênh (X2)

Bổ sung thêm tí:
Ngày xưa người ta sử dụng absolute encoder dạng mã BCD rất nhiều nhưng sau một thời gian sử dụng thì họ phát hiện thường xảy ra hiện tượng lỗi do với một góc quay có quá nhiều trạng thái thay đổi từ trắng sang đen (nhiều bit đổi trạng thái) và ngược lại. Nên sau này mới phát triển cái bộ mã Gray này để với mỗi lần chuyển đổi trạng thái chỉ một bit để tránh lỗi.