Encoder.. là gì?

[ppgas]

Cảm ơn CKD đã mở chủ đề. Có câu hỏi sau xin các bác giải thích giúp:
Cũng là encoder, sao có cái có 5 dây, còn có cái 8 dây?
Nếu servo thì có ngõ nối encoder, nhưng nếu là động cơ step có encoder như dưới đây thì encoder là loại gì và đấu nối ra sao ah?




Cảm ơn.