Encoder.. là gì?

[CKD]

Sơ đồ thì phải cụ thể của con nào thì mới xác định đúng được bác ạ. Vì có quá nhiều kiểu output của các hãng.

Như ảnh thì nó sẽ có V+, A, B, Z, V-. Chiều và vị trí.. thì phải xem lại pdf chứ không nhớ rỏ.
Một số loại khác thì:
- V+, A+, A-, B+ B-, V- (có thể có thêm Z+, Z-, và shield)
- Số xịn hơn thì truyền serial, loại này thì chắc botay.com