Có khi nào step mình yếu là vì mình để lộn không ta. Phép tính của mình đọc trên mạng mới đây nhất là : Microstep ( Driver mình để là 10,000 ), Vitme bước 5 thì phải là 10,000 x 5 = 50,000 Step per unit, không lẻ nhiều vậy ta. Mà mình cũng không nhớ lấy đâu ra con số 160 step per unit nữa chứ. Dạo này sao mà mình khình khình quá đi.