Đi tìm sự thật.

[Tai Tran]

Vậy là máy tự lắp, mình thấy nguyên soconhand japan nên hiểu lầm.

Vậy theo mình thì bạn nên hạ em nó xuống một cấp, dùng step hoặc tốt hơn là HBS (leadshine) or alpha (Vexta). Vì đa phần mấy anh thợ điện.. làm servo chạy được thì nhiều, chỉnh cho servo chạy ngon thì ít. Nên bán mấy bộ servo đi và đổi...
Tạm tính mỗi con servo 200W (trong ảnh không xác định được, có thể là 100, 400) giá thị trường là 3tr500. Có thể đổi qua dùng alpha size 86, hình như là tương đương về tiền. Hoặc HBS 86 dài 100 (giá 5tr).

Cách set servo thì không khó nhưng không dễ.
- dư gain thì run
- thiếu gain thì không chính xác.
- làm thế nào mới biết đúng, dư hoặc thiếu.. phải test kỹ khi vận hành máy., không có bất kỳ tham số cơ sở nào (trừ máy thiết kế từ A-Z).
- riêng phần song mã thì ngoài việc đúng, còn phải cân bằng, đồng bộ. Vụ đồng bộ là khó nhất.

anh có thể giúp em ! anh thợ chỉ em set hàm Pn 100 và Pn 102, nhưng em tìm mãi không thấy trong yaskawa là hai hàm này có tác dụng gì, tay đó tắt máy đi chơi rồi ! huuhuh