Đi tìm sự thật.

[Tai Tran]

Bạn TaiTran đang bị nghi ngờ mua bán không minh bạch, đồng thời có dùng các bài viết dạng trao đổi kiến thức/kinh nghiệm nhằm mục đích tạo cớ chứng thực cho sản phẩm của mình. Trong lúc trao đổi thì thông tin thật thật hư hư.
Sự thật như thế nào.. tạm thời chờ thêm thông tin để làm rỏ. Do hiện giờ AD vẫn chưa có được những thông tin cần thiết để chứng thực nên sẽ không đưa ra kết luận.

Tạm thời AD di chuyển các bài viết này vào chuyên mục Câu chuyện cảnh giác và là chủ đề mở.. nếu bạn TaiTran thấy mọi việc nêu ra ở đây không đúng sự thật thì vào cho ý kiến.

Nội dung các bài viết bên dưới, AD sẽ giữ nguyên.

Trân trọng CNCProVN

các Pro cho em hỏi ! em mới mua máy, nhưng anh thợ set kg biết có chuẩn kg nhưng trục Y kêu quá, em sử dụng 2 Y, ban đầu x và z cũng kêu nhưng sau này đỡ hơn nhiều chỉ còn lại Y (1 trục Y kêu trục còn lại kg kêu) tiếng kêu hú giống như đang nghiến cái gì ấy, em thì không rành trong tính toán và set các tham số. mong ae chỉ giáo.
Vit me em không biết bước mấy nhưng anh thợ bảo bước 20 ! em có chụp các tham số trong môtr tuning của ảnh set mong các ae chỉ giáo.

[cnclaivung]

sevo chạy visme bước 20 khủng nhẩy, các bác phán cho phát em hóng

[Diyodira]

các Pro cho em hỏi ! em mới mua máy, nhưng anh thợ set kg biết có chuẩn kg nhưng trục Y kêu quá, em sử dụng 2 Y, ban đầu x và z cũng kêu nhưng sau này đỡ hơn nhiều chỉ còn lại Y (1 trục Y kêu trục còn lại kg kêu) tiếng kêu hú giống như đang nghiến cái gì ấy, em thì không rành trong tính toán và set các tham số. mong ae chỉ giáo.
Vit me em không biết bước mấy nhưng anh thợ bảo bước 20 ! em có chụp các tham số trong môtr tuning của ảnh set mong các ae chỉ giáo.

Lôi ông thợ ra chứ mới mua mà sao lên đây kêu.

[thuhanoi]

Thấy vít me có vẻ thiếu rãnh bi hoặc lắp bi không đúng kích thước

[Tai Tran]

em mua nguyên comle nguyên cây seconhand của japan luôn đó mọi người, anh thợ đổ cho cơ khí vit bị lỗi rây ra dao động hay cộng hưởng làm tần số rung, nhưng rung hay kêu khi máy đứng yên là phi lý, mà nếu bỏ đó bao lâu nó cũng còn kêu và rung, tắt cb thì hết. hic hic thằng bán sevor thì kg nghe máy luôn

[ahdvip]

em mua nguyên comle nguyên cây seconhand của japan luôn đó mọi người, anh thợ đổ cho cơ khí vit bị lỗi rây ra dao động hay cộng hưởng làm tần số rung, nhưng rung hay kêu khi máy đứng yên là phi lý, mà nếu bỏ đó bao lâu nó cũng còn kêu và rung, tắt cb thì hết. hic hic thằng bán sevor thì kg nghe máy luôn

Nghe như có vẻ ông bán kia set gain hơi bị lố nên motor nó gầm gừ

[Gamo]

Nếu vậy thì coi chừng giống bác Ahdvip nói là cấu hình thông số sai rồi nên motor ko đứng yên một chỗ được nên nó gầm gừ. Mắt thường thì ko thấy nhưng rờ vào có thể thấy nó rung. Trong một số trường hợp ko thấy nó rung luôn nhưng bật phần mềm cấu hình lên thì sẽ thấy.

Nếu được bác gỡ servo ra, đẩy tay thử xem lỗi do servo hay do phần còn lại?

[Tai Tran]

em gỡ ra rồi lấy dâu rút rút vào cốt 2 trục Y thì nó chạy như nhau nhưng..... có hiện tượng giật, tức là môtr vẫn chạy nhưng có độ khựng

[CKD]

Mình nói vài câu.. có mít lòng ai thì mình xin lỗi trước nhé.
Nếu người bán cho bác chủ bảo là máy nguyên bản japan thì chắc chắn là đã bị lừa. Máy này là máy tự lắp.. made in VN luôn chứ không có tí chút gì là nguyên con japan cả. Tại sao ư?.
- Nhìn cái tủ. Đúng là dùng Yaskawa của japan nhưng cách lắp tủ thì đúng là của già bàn mới có. Nói cái tủ nguyên bản của tụi japan thì mấy chú japan buồn mà chít.
- Cái mâm màu đỏ gạch thế kia thì mình cũng ít thấy chú japan nào dùng.
- Dây điện không số, không màu, không cos. Có cái đây đen đen, to to nối giửa B1 với B2 trên driver là japan.
- Dùng Mach3. Cái này lần đầu mới nghe nói máy nguyên bản nhật dùng controler Mach3. Máy đã được làm lại, hoán cải qua Mach3 thì thấy nhiều.
- Dùng BOB china, có giá thị trường tại VN là 250K.
- X & Z hình như ray hộp AI thì phải. Dùng bước vit 20 chứng tỏ có gì dùng đó, trình thiết kế không tốt hoặc không có khã năng lựa chọn vật tư.
- Lọt vào hình cái chân sắt hàn còn thấy lục cục.

Nếu bác chủ cho thêm cái hình tổng thể con máy thì đôi khi còn có thể đoán được ai là người lắp con máy này nữa cơ. Vì dùng servo, chạy song mã thì ở VN chỉ có vài người dám lắp. Trong số ít đó thì chỉ có vài người có đủ trình để làm cho con song mã chạy Ok (chạy được gọi là ngon thì còn hiếm hơn), số còn chỉ có thể nói là chạy.
Đa phần song mã lắp trên máy gỗ.. được hướng dẫn chạy rater theo X, khi đó Y chỉ nhích nhích từng chút một (khoảng 0.1-0.5mm) nên khó mà biết được là chạy đúng hay sai. Nếu dùng cắt 2D thì do nhu cầu làm gỗ, chã ai lại dùng thước đo kiểm tra sản phẩm bao giờ, nên đúng sai cũng không xác định.

Sau phần chém thì tới phần chuẩn đoán. Do bác chủ mô tả bệnh trang chưa rỏ nên tạm lấy các bệnh thường gặp với máy chạy servo ra để bác chủ có cơ sở so sánh.
- Dấu hiệu: máy không chạy, đang đúng yên nhưng giàn cơ khí kêu o o o, hoặc run nhẹ, hoặc kiểm như gầm gừ không chịu đúng yên ---> Servo dư gain. Dùng tay đẩy mạnh một trục, máy run lắc mạnh rồi mới chịu dừng lại ---> dư gain.
- Dấu hiệu: máy dáp ứng chậm, dùng tay đẩy mạnh một trục, máy phản ứng từ từ, mất một lúc mới trả về được vị trí cũ ---> Servo thiếu gain.
- Dấu hiệu: trục Y (song mã) đứng yên, không run, nhưng khi chạy thì run mạnh, gầm gừ ---> 2 servo trục Y không cân bằng.
- Dấu hiệu: khi tắt điện, dùng tay lắc nhẹ các trục, tới lui, qua lại.. thấy có độ rơ ---> rơ cơ khí.
- Dấu hiệu: khi tắt điện, quay trục vit thấy bị khựng, không trơn tru, lực không đều ---> vit me hoặc ray trượt bị lọt bụi bẩn vào các ổ trục.

Khắc phục..
- về cơ khí thì tùy trường hợp mà khắc phục khác nhau.
- về phần servo. Turning servo là một trò chơi khó nhưng rất thú vị, cũng rất nguy nhiểm. Do đó nếu không am hiểu thì theo mình không nên chạm vào, nên tìm người am hiểu để thực hiện việc này.
- là máy ráp trong nước (nhiều khi người bán cũng chính là người ráp). Yêu cầu họ thực hiện đúng trách nhiệm, làm thế nào để máy vận hành êm & trơn tru mới thanh toán. Cái này e cũng khó vì như mình nói ở trên, song mã muốn ngon thì không có mấy người làm được.

Chúc bác chủ may mắn.

[Tai Tran]

ý em nói là bộ vit me anh à !
chứ kg phải nguyên con máy, còn gơ cơ khí là kg có, dùng tay quay vit kg rơ, kh rít, em nghĩ bác đón đúng là dư gan dư gì ấy

[CKD]

Vậy là máy tự lắp, mình thấy nguyên soconhand japan nên hiểu lầm.

Vậy theo mình thì bạn nên hạ em nó xuống một cấp, dùng step hoặc tốt hơn là HBS (leadshine) or alpha (Vexta). Vì đa phần mấy anh thợ điện.. làm servo chạy được thì nhiều, chỉnh cho servo chạy ngon thì ít. Nên bán mấy bộ servo đi và đổi...
Tạm tính mỗi con servo 200W (trong ảnh không xác định được, có thể là 100, 400) giá thị trường là 3tr500. Có thể đổi qua dùng alpha size 86, hình như là tương đương về tiền. Hoặc HBS 86 dài 100 (giá 5tr).

Cách set servo thì không khó nhưng không dễ.
- dư gain thì run
- thiếu gain thì không chính xác.
- làm thế nào mới biết đúng, dư hoặc thiếu.. phải test kỹ khi vận hành máy., không có bất kỳ tham số cơ sở nào (trừ máy thiết kế từ A-Z).
- riêng phần song mã thì ngoài việc đúng, còn phải cân bằng, đồng bộ. Vụ đồng bộ là khó nhất.

[Tai Tran]

Vậy là máy tự lắp, mình thấy nguyên soconhand japan nên hiểu lầm.

Vậy theo mình thì bạn nên hạ em nó xuống một cấp, dùng step hoặc tốt hơn là HBS (leadshine) or alpha (Vexta). Vì đa phần mấy anh thợ điện.. làm servo chạy được thì nhiều, chỉnh cho servo chạy ngon thì ít. Nên bán mấy bộ servo đi và đổi...
Tạm tính mỗi con servo 200W (trong ảnh không xác định được, có thể là 100, 400) giá thị trường là 3tr500. Có thể đổi qua dùng alpha size 86, hình như là tương đương về tiền. Hoặc HBS 86 dài 100 (giá 5tr).

Cách set servo thì không khó nhưng không dễ.
- dư gain thì run
- thiếu gain thì không chính xác.
- làm thế nào mới biết đúng, dư hoặc thiếu.. phải test kỹ khi vận hành máy., không có bất kỳ tham số cơ sở nào (trừ máy thiết kế từ A-Z).
- riêng phần song mã thì ngoài việc đúng, còn phải cân bằng, đồng bộ. Vụ đồng bộ là khó nhất.

anh có thể giúp em ! anh thợ chỉ em set hàm Pn 100 và Pn 102, nhưng em tìm mãi không thấy trong yaskawa là hai hàm này có tác dụng gì, tay đó tắt máy đi chơi rồi ! huuhuh

[Diyodira]

anh có thể giúp em ! anh thợ chỉ em set hàm Pn 100 và Pn 102, nhưng em tìm mãi không thấy trong yaskawa là hai hàm này có tác dụng gì, tay đó tắt máy đi chơi rồi ! huuhuh

Tay đó là tay nào vạch mặt ra chứ sao dễ vậy được?

Qua đây mình cũng muốn nhắn nhủ tới các nhà đầu tư rằng, sau khi xem xét về người và cơ sở cảm thấy tin tưởng rồi thì nên nhớ " đồng tiền đi trước là đồng tiền khôn".
Thanks.

[Tai Tran]

Theo kinh nghiệm thì mình chưa vội phán gì hết.
Có vài câu hỏi đặt ra cần chủ máy trả lời trung thực.
1. Máy tự ráp hay mua?
2. Nếu mua thì việc giao dịch đã đi tới đâu rồi?
Thanks

em mau bộ vitme, sevor người đó mua, nói chung toàn phần điện người đó mua hết, chỉ mỗi nguồn 24v cho bob chạy là e mua, chọn mặt gởi vàng gì bác ơi, người bán không trách nhiệm, người làm cũng vậy, h em sống dỡ chết dỡ

[CKD]

Như mình đã nói. Vụ này muốn làm được phải dựa vào thực tế. Chứ giúp từ xa là quá khó. Vì muốn làm đúng phải quan sát lúc máy chạy.
Mình cũng muốn biết người nhận làm phần điện cho bạn là ai.

[Tai Tran]

Như mình đã nói. Vụ này muốn làm được phải dựa vào thực tế. Chứ giúp từ xa là quá khó. Vì muốn làm đúng phải quan sát lúc máy chạy.
Mình cũng muốn biết người nhận làm phần điện cho bạn là ai.

chắc cha đó tắt máy đi chơi lễ rồi, em gỡ motor ra lấy dây rút để xem hành trình thì 2 trục y chạy đều nhau nhưng 1 motor có hiện tượng giật giật không mịn, chắc nó là nguyên nhân rây rung lắt, hic ae có ai là cao thủ chuyên set sevor yaskawa giới thiệu dùm em với.
tìm hàm và set hàm em làm đc rồi nhưng ý nghĩa và thông số như thê nào thì e tèo !

[jimmyli]

chạy 2 trục Y mà sài Sevor thì hơi khó config đó, chuyên làm nó còn bở hơi tai chứ đừng nói là biết sơ sơ....

[solero]

Tuning lợi gia tốc thì servo bị hunting nên servo nó gừ gừ. Máy bị lệch trục Y là do tuning ko đồng bộ được 2 servo. Nếu người làm máy ko tuning được thì là do đua đòi lên servo mà kinh nghiệm và trình độ chưa đủ. Nên nhờ chuyên gia tuning lại.

[CKD]

Rốt cuộc là chẵng biết được ai lo phần điện cho bác chủ. Quả thật giang hồ hồ hiểm ác. Né tránh kiểu này cũng khó lòng nhỉ.
Mình tin là bác không phải là người duy nhất chết đứng với servo. Chẵng qua là chưa hoăc vì lý do gì đó chưa lên tiếng thôi. Mình biết một tay tập toẹ lắp máy, đã lắp cho nhiều người, rất khoái servo, lại không biết gì về servo, lại hay dùng servo công suất bé ........
Đề nghị bác chủ truy cứu trách nhiệm tới cùng với chú thợ điện đã bảo kê bác vụ servo. Cái param pn100 & pn101 là speed loop gain & intergal. Chọc ngoái vào đây tác dụng không rỏ ràng đâu.
Giải pháp cho bác chủ là copy param từ con chạy ok wua con ko ok

[solero]

Rốt cuộc là chẵng biết được ai lo phần điện cho bác chủ. Quả thật giang hồ hồ hiểm ác. Né tránh kiểu này cũng khó lòng nhỉ.
Mình tin là bác không phải là người duy nhất chết đứng với servo. Chẵng qua là chưa hoăc vì lý do gì đó chưa lên tiếng thôi. Mình biết một tay tập toẹ lắp máy, đã lắp cho nhiều người, rất khoái servo, lại không biết gì về servo, lại hay dùng servo công suất bé ........
Đề nghị bác chủ truy cứu trách nhiệm tới cùng với chú thợ điện đã bảo kê bác vụ servo. Cái param pn100 & pn101 là speed loop gain & intergal. Chọc ngoái vào đây tác dụng không rỏ ràng đâu.
Giải pháp cho bác chủ là copy param từ con chạy ok wua con ko ok

Đọc xong thấy giông giống mềnh hê hê.