cho em hỏi thêm, khi em nhấn nút lên/xuống, trái/phải trên máy tính để điều khiển chuyển động của các trục máy thì nó chuyển động theo chiều ngược với chiều bấm. làm thế nào để nó chuyển động đúng như mình bấm vậy các bác?