Chào bác, vụ limit x-y-z thì mình ko bàn tới vì phải biết thêm chi tiết hơn vài cái hình chụp thực tế cái limit của bác và cách đấu dây mới dám đoán bệnh
Còn vụ Lên xuống trái phải bị ngược thì cách làm như sau
Ở mục Motor Option như hình bạn tích vào mục Dir Active Low cho nó sáng xanh hoặc ngược lại theo trục bị ngược
Bạn thấy trong hình ví dụ thì Ở trục X nó được tích vào cho xanh đó
Chúc bạn vui