hỏi về mắc và set tiếp điểm hành trình trong mach3

[embedded]

cách mắc thì em đã nói ở trên r bác:
các chân thường hở của X+,X-;Y+,Y-;Z+,Z- em nối chung theo từng cặp và đc 3 cặp đấu vào chân 15,13,10 của BOB như hình trên, chân Common của tiếp điểm em đấu chân GND của BOB, set trong mach3 như vậy không biết đúng không, chắc sai vì nó báo lỗi khi nhấn Reset tren mach3.
các bác giúp em với

[embedded]

em muốn hỏi kinh nghiệm khi các bác đấu nối tiếp điểm hành trình vào Bob (như trên hình) và set nó trong mach3 như thế nào?cái này em mò vì không đc ai hướng dẫn cụ thể nên chắc là sai. tks all