để chia sẻ bài viết lên facebook
Thực ra nhìn vào Torque so sánh sức mạnh giữa step và servo là chưa chính xác đâu mà phải so sánh ở tốc độ nào của motor kìa. Step chỉ ngon, mạnh khi chạy tốc độ thấp, gia tốc thấp thôi, chứ ở tốc độ cao thì Torque giảm rất mạnh. Nhìn vào đường đặc tuyến trong datasheet thì sẽ thấy. Servo cũng giảm torque nhưng giảm ít hơn nhiều. Vì vậy để sử dụng hiệu quả loại nào thì mấy bác cũng nên ước tính tốc độ làm việc tối đa là bao nhiêu, gia tốc là bao nhiêu rồi giải bài toán F=ma thì sẽ ra được lực=> torque cần thiết. Căn cứ vào đó, nhìn vào datasheet rồi chọn động cơ có torque phù hợp. Nhớ nhân hệ số an toàn lên một chút.
