1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

Mẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáo
          
Trang 1 của 3 123 CuốiCuối
Kết quả 1 đến 20 của 44

Chủ đề: Hỏi về Bộ Driver Hybrid Servo HBS86H và động cơ 86HBM80

  1. #1
    Học việc
    Ngày tham gia
    May 2015
    Bài viết
    6
    Cám ơn
    0
    Được cám ơn 0 lần
           ở 0 bài viết

    Question Hỏi về Bộ Driver Hybrid Servo HBS86H và động cơ 86HBM80

    Mình vừa mua mấy bộ Driver trên, nhưng không biết là nên chọn encoder là bao nhiêu xung/vòng, vì thấy nhiều lựa chọn quá. Bác nào có kinh nghiệm làm bộ này rồi xin chỉ giáo với ah. Thanks!

  2. #2
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Feb 2014
    Bài viết
    942
    Cám ơn
    158
    Được cám ơn 152 lần
           ở 125 bài viết
    Cái này do nhu cầu của bác lắp và chỗ nào chứ? Bác lắp nơi nó chạy nhanh, với tốc độ cao thì cần encoder ít xung hơn ( nhiều xung quá controller nó khùng thì sao). Bác chạy chỗ cần chậm, chính xác từng ly từng tí thì chọn encoder nhiều xung/vòng. Đơn giản dễ hiểu vậy bác

  3. #3
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,907
    Cám ơn
    2,193
    Được cám ơn 3,261 lần
           ở 2,036 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Mec Sky Xem bài viết
    Mình vừa mua mấy bộ Driver trên, nhưng không biết là nên chọn encoder là bao nhiêu xung/vòng, vì thấy nhiều lựa chọn quá. Bác nào có kinh nghiệm làm bộ này rồi xin chỉ giáo với ah. Thanks!
    con này em nhớ ko lầm thì mặc định 1000 xung vòng, chạy dạng hibrid nên xung ko có ý nghĩa về độ chính xác bàng độ phân giải encoder, vì nó chỉ dùng để đảm bảo ko sai góc bước 1.8o

    b.r

  4. Có 2 thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  5. #4
    Nam Sờ Pín
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,623
    Cám ơn
    1,712
    Được cám ơn 3,653 lần
           ở 2,274 bài viết
    Vậy sai số mất bước nhỏ hơn 1,8 độ thì encorder không báo lỗi hả Nhat Son , vậy anpha step có giống như vậy không ? anpha step có cơ chế so sánh số xung phát ra và so sánh sô xung nhận về từ cái đuôi be bé tạo ra không ?
    Nguyễn Hoàng Nam
    n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648

  6. #5
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    Nếu 1000 xung encoder thì nó có thể chạy tới chế độ X4, tương đương 4000 vị trí.
    Quy ra tương đương với microstep 1/20 (4000 xung/vòng). Nếu xét theo dung sai ±1 xung thì sai số tương đương với max 0.18 độ.
    Nếu dùng vit me bước 5mm thì dung sai lý thuyết là 0.0025mm.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  7. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  8. #6
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,150
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Hehe, encoder mà nhạy quá cũng mệt á. Microstep ko thể bù với sai số do cơ khí được => sửa trật lất luôn.

    Trong patent của Vexta của cụ Nhật Sơn post thì nó cũng chỉ canh trật 1.8 độ mới chỉnh => xung cao quá cũng ko cần?

    Hôm trước tau với ku CKD có test thì thằng alphastep dùng resolver, xung 100Khz => theo lý thuyết muốn độ phân giải bao nhiêu cũng được.
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 26-05-2015 lúc 09:35:21 PM.

  9. #7
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    Về lý thuyết thì góc lệch của 2 cực từ kế tiếp nó lệch 1.8 độ. Do đó khi chạy vi bước.. vector từ đã được xác định theo cường độ của 2 phase. Do đó nếu lệch bước thì nó sẽ nhảy ngay về góc từ liền kề ở cực từ kế tiếp bla bla.. do đó sai số sẽ là bội của 1.8 độ.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  10. Có 2 thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  11. #8
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,669
    Cám ơn
    1,723
    Được cám ơn 5,297 lần
           ở 2,594 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Mec Sky Xem bài viết
    Mình vừa mua mấy bộ Driver trên, nhưng không biết là nên chọn encoder là bao nhiêu xung/vòng, vì thấy nhiều lựa chọn quá. Bác nào có kinh nghiệm làm bộ này rồi xin chỉ giáo với ah. Thanks!
    Về cơ bản thì bộ này nó fix encoder 1000 xung rồi. Ta không cần quan tâm đến xung encoder như servo.
    Còn nếu bác chủ hỏi là độ phân giải step nên chọn thế nào thì theo mình nên để 1/10. Ngoài ra tùy theo hệ thống cơ khí mà có thể chọn theo cho phù hợp.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  12. #9
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Feb 2014
    Bài viết
    942
    Cám ơn
    158
    Được cám ơn 152 lần
           ở 125 bài viết
    Ý quên. Đọc lại thấy bác này bác ấy đã mua rồi, hỏi setup. Bác làm thế này. Nó có mấy cái gạt ON-OFF , đó là số xung cấp từ máy tính để động cơ quay một vòng bác ạ, nó không phải là số xung encoder ( cái này động cơ và driver nó chuẩn với nhau là 1000 rồi nên bác ko cần quan tâm). Tháng trước em hỏng một con động cơ loại này, hàng mới mua 4 tháng trời, mua ở tỉnh và nhà cung cấp nhỏ nên khá gian nan trong bảo hành. Hôm nào bảo hành về chắc em bán rẻ đi quá

  13. #10
    Học việc
    Ngày tham gia
    May 2015
    Bài viết
    6
    Cám ơn
    0
    Được cám ơn 0 lần
           ở 0 bài viết
    Cảm ơn các bác nhé! Em hay dùng loại máy nhỏ, sử dụng Driver động cơ bước TB6560 thôi, h thử làm cái to nên chưa có kinh nghiệm. Con máy em làm thì chạy thanh răng, cũng mua ở ngoài kèm hộp số tỉ lệ 1:5, ở ngoài em cũng thấy như vậy, nhưng không biết nên chọn số xung/vòng của driver là bao nhiêu cho hợp lý. Mà vừa rồi mua thì có 1 con lỗi nháy đỏ, không chạy, chắc lại phải đi bảo hành. Mà bác CKD cho em hỏi tỉ lệ 1/10 nghĩa là sao nhỉ?
    Lần sửa cuối bởi Mec Sky, ngày 27-05-2015 lúc 07:53:12 AM.

  14. #11
    Thợ phụ bậc 2
    Ngày tham gia
    Feb 2017
    Bài viết
    38
    Cám ơn
    0
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    Cho mình hỏi mình muốn mua cái nàu để nâng cấp máy, mà đấu nối ntn để khi 1 cái driver bị lỗi thì báo lỗi alamr luôn,

  15. #12
    Thợ bậc 6 maycncmini's Avatar
    Ngày tham gia
    Aug 2016
    Bài viết
    337
    Cám ơn
    40
    Được cám ơn 148 lần
           ở 81 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi TLT Xem bài viết
    Cho mình hỏi mình muốn mua cái nàu để nâng cấp máy, mà đấu nối ntn để khi 1 cái driver bị lỗi thì báo lỗi alamr luôn,
    Nếu chạy với Mach3 tín hiệu alarm + hoặc - trên driver có thể nối trực tiếp với chân Estop hoặc qua relay (Cần lưu ý chọn mức thấp hoặc cao trong mach3 để phù hợp với BOB đang có)

  16. #13
    Thợ phụ bậc 2
    Ngày tham gia
    Feb 2017
    Bài viết
    38
    Cám ơn
    0
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi maycncmini Xem bài viết
    Nếu chạy với Mach3 tín hiệu alarm + hoặc - trên driver có thể nối trực tiếp với chân Estop hoặc qua relay (Cần lưu ý chọn mức thấp hoặc cao trong mach3 để phù hợp với BOB đang có)
    Còn nc v5 thì sao bác

  17. #14
    Thợ phụ bậc 2
    Ngày tham gia
    Feb 2017
    Bài viết
    38
    Cám ơn
    0
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi TLT Xem bài viết
    Còn nc v5 thì sao bác
    Bác nào giúp mình với

  18. #15
    Thợ cả ktshung's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    1,404
    Cám ơn
    352
    Được cám ơn 245 lần
           ở 183 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi TLT Xem bài viết
    Bác nào giúp mình với
    Bác nối chân limit X,Y hoặc Z trên BOB vào Alarm +, GND vào Alarm - là được, nếu nhiều driver có thể nối nối tiếp nhau.
    Kiếm Từng Xu mê Xi En Xi
    O914OO22O2

  19. #16
    Thợ phụ bậc 2
    Ngày tham gia
    Feb 2017
    Bài viết
    38
    Cám ơn
    0
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ktshung Xem bài viết
    Bác nối chân limit X,Y hoặc Z trên BOB vào Alarm +, GND vào Alarm - là được, nếu nhiều driver có thể nối nối tiếp nhau.
    Thanks bác Hùng nhé

  20. #17
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Aug 2017
    Bài viết
    336
    Cám ơn
    20
    Được cám ơn 78 lần
           ở 68 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi TLT Xem bài viết
    Bác nào giúp mình với
    Bác thêm cái role 24vdc nữa nối 0vdc vào al- từ al+ nối đến chân 13 role từ chân 14 nối vào 24vdc, tiếp đó bác lấy tiếp điểm thường mở của role nối như 1 công tắc limit là ok, qua role cho chắc ăn. Nếu nhiều driver thì bác thêm cho con đi ot 007 tránh dòng ngược là xong.
    Lần sửa cuối bởi Thanhcuongquynhon, ngày 07-10-2017 lúc 08:05:24 PM.

  21. #18
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Aug 2017
    Bài viết
    336
    Cám ơn
    20
    Được cám ơn 78 lần
           ở 68 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ktshung Xem bài viết
    Bác nối chân limit X,Y hoặc Z trên BOB vào Alarm +, GND vào Alarm - là được, nếu nhiều driver có thể nối nối tiếp nhau.
    Em nghĩ nối song song các driver mới đúng chứ bác, vì chỉ cần 1 cái báo lỗi là kích hoạt tín hiệu limit chứ nối nối tiếp là cần cùng lúc 2 driver báo lỗi mới dừng máy đó bác.

  22. #19
    Thợ phụ bậc 2
    Ngày tham gia
    Feb 2017
    Bài viết
    38
    Cám ơn
    0
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Thanhcuongquynhon Xem bài viết
    Bác thêm cái role 24vdc nữa nối 0vdc vào al- từ al+ nối đến chân 13 role từ chân 14 nối vào 24vdc, tiếp đó bác lấy tiếp điểm thường mở của role nối như 1 công tắc limit là ok, qua role cho chắc ăn. Nếu nhiều driver thì bác thêm cho con đi ot 007 tránh dòng ngược là xong.
    Hơi khó hiểu chút bác ơi, Sao ko làm như bác Hùng cho tiện hả bác, sao fải thêm role và nguồn 24dvc

  23. #20
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Aug 2017
    Bài viết
    336
    Cám ơn
    20
    Được cám ơn 78 lần
           ở 68 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi TLT Xem bài viết
    Hơi khó hiểu chút bác ơi, Sao ko làm như bác Hùng cho tiện hả bác, sao fải thêm role và nguồn 24dvc
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	IMG_5431.jpg 
Views:	35 
Size:	627.4 KB 
ID:	47881
    Đây là cách em đấu, trong quá trình đấu có nhiều phương án khác nhau nên bác muốn làm theo cách nào cũng được, cách của em thì sau này bác muoins thêm đèn báo sự cố các thứ sẽ dễ hơn và an toàn điện cao hơn vì có role cách ly tránh hỏng kiểu dây chuyền.

  24. Thành viên đã cám ơn Thanhcuongquynhon cho bài viết hữu ích này:


Trang 1 của 3 123 CuốiCuối

Các Chủ đề tương tự

  1. Hỏi về Secvo + P Driver
    Bởi thehiena2 trong diễn đàn Driver DC/AC servo motor
    Trả lời: 3
    Bài viết cuối: 07-04-2015, 07:29:59 PM
  2. Hỏi về driver của động cơ bước
    Bởi trung_tuan trong diễn đàn Driver Step motor
    Trả lời: 14
    Bài viết cuối: 16-03-2015, 09:22:41 AM
  3. Driver + động cơ servo TECO
    Bởi hunter_dt trong diễn đàn Driver DC/AC servo motor
    Trả lời: 1
    Bài viết cuối: 24-07-2014, 09:33:26 PM
  4. Leadshine servo HBS86H + driver : 4.250k
    Bởi Haibala Đỗ trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 58
    Bài viết cuối: 24-07-2014, 12:12:25 PM
  5. Tặng bộ mini cnc double Y hàng THK khi mua bộ driver servo
    Bởi quangnguyen89ck trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 8
    Bài viết cuối: 21-05-2014, 09:05:03 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •