Mình vừa mua mấy bộ Driver trên, nhưng không biết là nên chọn encoder là bao nhiêu xung/vòng, vì thấy nhiều lựa chọn quá. Bác nào có kinh nghiệm làm bộ này rồi xin chỉ giáo với ah. Thanks!
Về cơ bản thì bộ này nó fix encoder 1000 xung rồi. Ta không cần quan tâm đến xung encoder như servo.
Còn nếu bác chủ hỏi là độ phân giải step nên chọn thế nào thì theo mình nên để 1/10. Ngoài ra tùy theo hệ thống cơ khí mà có thể chọn theo cho phù hợp.