Bác thêm cái role 24vdc nữa nối 0vdc vào al- từ al+ nối đến chân 13 role từ chân 14 nối vào 24vdc, tiếp đó bác lấy tiếp điểm thường mở của role nối như 1 công tắc limit là ok, qua role cho chắc ăn. Nếu nhiều driver thì bác thêm cho con đi ot 007 tránh dòng ngược là xong.
Lần sửa cuối bởi Thanhcuongquynhon, ngày 07-10-2017 lúc 08:05:24 PM.