Bác nối chân limit X,Y hoặc Z trên BOB vào Alarm +, GND vào Alarm - là được, nếu nhiều driver có thể nối nối tiếp nhau.
Em nghĩ nối song song các driver mới đúng chứ bác, vì chỉ cần 1 cái báo lỗi là kích hoạt tín hiệu limit chứ nối nối tiếp là cần cùng lúc 2 driver báo lỗi mới dừng máy đó bác.