Hỏi về Bộ Driver Hybrid Servo HBS86H và động cơ 86HBM80

[ktshung]

nó thường mở bác ạ, vì em đấu để điều khiển role khi có lỗi nó mới cấp điện cho cuộn dây role nên em khẳng định là nó thường mở (Em có đấu 2 máy dùng HBS86H này rồi)

Vậy bác xem lại hàng của bác đi, theo manual là thường đóng, và em dùng thì toàn thường đóng, theo một số thông tin thường mở là hàng lởm, em chưa kiểm chứng nhưng em có thông tin như vậy đấy ạ. Nhưng có thể thường mở hay thường đóng được cấu hình bằng phần mềm, em không chắc chuyện này nhé:
(Alarm Signal: OC output signal, active when one of the following protection is activated: over-voltage, over
current and position following error. This port can sink or source 20mA current at 24V. In default, the
resistance between ALM+ and ALM- is low impedance in normal operation and become high when HBS86
goes into error. The active level of alarm signal is software configurable. See Hybrid servo software
operational manual for more detail. )