Mình vừa mua mấy bộ Driver trên, nhưng không biết là nên chọn encoder là bao nhiêu xung/vòng, vì thấy nhiều lựa chọn quá. Bác nào có kinh nghiệm làm bộ này rồi xin chỉ giáo với ah. Thanks!
để chia sẻ bài viết lên facebook.
Hỏi về Bộ Driver Hybrid Servo HBS86H và động cơ 86HBM80
Mình vừa mua mấy bộ Driver trên, nhưng không biết là nên chọn encoder là bao nhiêu xung/vòng, vì thấy nhiều lựa chọn quá. Bác nào có kinh nghiệm làm bộ này rồi xin chỉ giáo với ah. Thanks!
Cái này do nhu cầu của bác lắp và chỗ nào chứ? Bác lắp nơi nó chạy nhanh, với tốc độ cao thì cần encoder ít xung hơn ( nhiều xung quá controller nó khùng thì sao). Bác chạy chỗ cần chậm, chính xác từng ly từng tí thì chọn encoder nhiều xung/vòng. Đơn giản dễ hiểu vậy bác
con này em nhớ ko lầm thì mặc định 1000 xung vòng, chạy dạng hibrid nên xung ko có ý nghĩa về độ chính xác bàng độ phân giải encoder, vì nó chỉ dùng để đảm bảo ko sai góc bước 1.8oGửi bởi Mec Sky
Mình vừa mua mấy bộ Driver trên, nhưng không biết là nên chọn encoder là bao nhiêu xung/vòng, vì thấy nhiều lựa chọn quá. Bác nào có kinh nghiệm làm bộ này rồi xin chỉ giáo với ah. Thanks!
b.r
Vậy sai số mất bước nhỏ hơn 1,8 độ thì encorder không báo lỗi hả Nhat Son , vậy anpha step có giống như vậy không ? anpha step có cơ chế so sánh số xung phát ra và so sánh sô xung nhận về từ cái đuôi be bé tạo ra không ?
Nguyễn Hoàng Nam
n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648
Nếu 1000 xung encoder thì nó có thể chạy tới chế độ X4, tương đương 4000 vị trí.
Quy ra tương đương với microstep 1/20 (4000 xung/vòng). Nếu xét theo dung sai ±1 xung thì sai số tương đương với max 0.18 độ.
Nếu dùng vit me bước 5mm thì dung sai lý thuyết là 0.0025mm.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Hehe, encoder mà nhạy quá cũng mệt á. Microstep ko thể bù với sai số do cơ khí được => sửa trật lất luôn.
Trong patent của Vexta của cụ Nhật Sơn post thì nó cũng chỉ canh trật 1.8 độ mới chỉnh => xung cao quá cũng ko cần?
Hôm trước tau với ku CKD có test thì thằng alphastep dùng resolver, xung 100Khz => theo lý thuyết muốn độ phân giải bao nhiêu cũng được.
Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 26-05-2015 lúc 09:35:21 PM.
Về lý thuyết thì góc lệch của 2 cực từ kế tiếp nó lệch 1.8 độ. Do đó khi chạy vi bước.. vector từ đã được xác định theo cường độ của 2 phase. Do đó nếu lệch bước thì nó sẽ nhảy ngay về góc từ liền kề ở cực từ kế tiếp bla bla.. do đó sai số sẽ là bội của 1.8 độ.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Về cơ bản thì bộ này nó fix encoder 1000 xung rồi. Ta không cần quan tâm đến xung encoder như servo.Mình vừa mua mấy bộ Driver trên, nhưng không biết là nên chọn encoder là bao nhiêu xung/vòng, vì thấy nhiều lựa chọn quá. Bác nào có kinh nghiệm làm bộ này rồi xin chỉ giáo với ah. Thanks!
Còn nếu bác chủ hỏi là độ phân giải step nên chọn thế nào thì theo mình nên để 1/10. Ngoài ra tùy theo hệ thống cơ khí mà có thể chọn theo cho phù hợp.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Cảm ơn các bác nhé! Em hay dùng loại máy nhỏ, sử dụng Driver động cơ bước TB6560 thôi, h thử làm cái to nên chưa có kinh nghiệm. Con máy em làm thì chạy thanh răng, cũng mua ở ngoài kèm hộp số tỉ lệ 1:5, ở ngoài em cũng thấy như vậy, nhưng không biết nên chọn số xung/vòng của driver là bao nhiêu cho hợp lý. Mà vừa rồi mua thì có 1 con lỗi nháy đỏ, không chạy, chắc lại phải đi bảo hành. Mà bác CKD cho em hỏi tỉ lệ 1/10 nghĩa là sao nhỉ?
Lần sửa cuối bởi Mec Sky, ngày 27-05-2015 lúc 07:53:12 AM.
Cho mình hỏi mình muốn mua cái nàu để nâng cấp máy, mà đấu nối ntn để khi 1 cái driver bị lỗi thì báo lỗi alamr luôn,
Nếu chạy với Mach3 tín hiệu alarm + hoặc - trên driver có thể nối trực tiếp với chân Estop hoặc qua relay (Cần lưu ý chọn mức thấp hoặc cao trong mach3 để phù hợp với BOB đang có)
ĐT : 0979155342 - web: www.cnc.uyhan.com, www.facebook.com/cokhiuyhan
Còn nc v5 thì sao bác
Ý quên. Đọc lại thấy bác này bác ấy đã mua rồi, hỏi setup. Bác làm thế này. Nó có mấy cái gạt ON-OFF , đó là số xung cấp từ máy tính để động cơ quay một vòng bác ạ, nó không phải là số xung encoder ( cái này động cơ và driver nó chuẩn với nhau là 1000 rồi nên bác ko cần quan tâm). Tháng trước em hỏng một con động cơ loại này, hàng mới mua 4 tháng trời, mua ở tỉnh và nhà cung cấp nhỏ nên khá gian nan trong bảo hành. Hôm nào bảo hành về chắc em bán rẻ đi quá
Đây là hình em đấu chân Arlam cái máy em đang chạy, nó chay 3 năm rồi và lổi là đứng ngay, hình kế là cục nguồn 350k xài thiên thu. Máy em làm cho mình nên hơi luôm thuộm, bác thông cảm
Vụ này khó à nhe, vẫn biết là phần mềm nó set được thường đóng hay thường mở, tên bán hàng nó tự set thì biết sao đây, thêm nữa, cái tội là em hay mua từ bên kia, đòi hỏi và đổi trả chắc chết.
Vậy ta cứ đụng gì chơi đó thôi bác, thường mở thì túm song song nó lại nhét vô cái chân Estop rồi định dạng trong NC thôi, nó cũng vậy à, sao phải làm Relay ngoài
Lần sửa cuối bởi ktshung, ngày 08-03-2018 lúc 04:21:38 PM.
em thấy máy chạy mấy năm nay hoàn toàn ổn, lỗi vẫn dừng, em ko dùng NC hay Mach, do dùng dsp 0501 trước giờ, nghẹt nó không có cổng estop nên đành chế qua relay, ngắt trực tiếp nguồn nuôi dsp ạ, sau có nâng cấp nên dspA11, vẫn biết em nó có estop, nhưng làm biếng, lắp kiểu cũ. cũng đã thử qua chân limit, nhưng chưa dc.
cũng may dsp nó tự lưu vị trí khi mất điện , nên em cứ chạy tới thôi.
em còn chế cả cái cục để khi máy chạy xong về home đụng vào nó cắt luôn toàn bộ hệ thống điện, hehehe. Nhưng nó vẫn thủ công quá, có bác nào biết có lênh gì để khi máy kết thúc M30 thì Relay nào đó đóng mở để cắt ngay trong tủ không ạ?
Vụ này hay đây, tránh ngâm điện khi máy đã chạy xong, Bác ktshung chia sẻ với, chứ cái tội của em là hay la ca buôn chuyện thời sự đó đây và cũng hay chạy đêm,nếu được bác chia sẻ thì tốt quá. Thanks
Có khi nào ai đêna chơi chống tay vô tình trún vào cục đó chưa bác.hehe
Quyền viết bài
Trả lời kèm Trích dẫn