Báo cáo cả nhà, sau khi tính đi tính lại em đã bỏ phương án 2 trong một, thôi làm cái nào ra cái ấy ạ, mài thì mô tơ mài, hàn thì mô tơ hàn cho nó lành. Mô tơ bước thì chắc em vẫn dùng, hộp số thì em kiếm được 1 cặp tỷ số truyền 1:500. Lắp 2 con step 86 vào cho nó chạy xem có được không ạ. Tốc độ đầu ra em cần là 0,15v/ph, chết tiệt thật, vậy con step em lắp vào sẽ chạy có 50-75v/phút. Chắc tầm tốc độ ấy mô men không yếu lắm ợ.