Arduino - Quadrature Encoder reader

[CKD]

Em thấy nếu bỏ qua Arduino Uno R3 cụ thể là con ATmega328 thì sử dụng con nào khác có bộ Timer tích hợp chế độ quadrature encoder là thuận tiện, hiệu quả. Nhưng đây lại là chủ đề Arduino Uno R3 thì phải đọc bằng phần mềm thôi.

Cái này tại chuối mũi vào mấy cái board arduino đời cũ nó mới vậy. Chơi arduino DUE thì cũng chạy trên nền SAM rồi ạ.
Vụ này thuần là tại vì ngoài mấy con AVR ra thì mình chẵng biết lập trình cho con nào nữa. Thấy mấy cái ứng dụng nhỏ nhỏ thì nó vẫn đáp ứng được.. nên ráng đu theo . Chứ về kinh tế thì.. mấy con ARM Cortex chạy nhanh như ngựa mà giá lại rất hạt giẻ
Mà mấy cụ iu của CKD cứ xúi CKD lên đời.. nhưng mà mở cái datasheet lên xem thấy quán gà rồi nên thôi.

[CKD]

boolean A, B, lastA, lastB;
attachInterrupt(1, doEncoder, CHANGE);
//2x Quadrature Encoder
void doEncoder()
{
  A = digitalRead(enocderPinA);
  B = digitalRead(encoderPinB);

  if ((A != lastA) & (B != lastB))
  {
    if (A ^ B) enc --;
    else       enc ++;
  }
  lastA = A;
  lastB = B;
}

Cái này thì trong quá trình test không thấy sai.. chỉ có điều tốc độ vẫn chậm hehe

[CKD]

Clip chạy với code ban đầu đúng sai chưa rỏ vì chỉ nhìn bằng mắt.

[nhatson]

truyền serial có nhiều kiều mờ anh CKD, I2C SPI , đảm bảo là ko chậm
nều dùng paraler thì dùng ic logic chuyển đổi thành up/down hoặc clock/dir rồi đưa vào IC đếm> MCU

[anhcos]

Cái LCD 2004 cũng chỉ cần 4 pin data như cái 1602 phải không CKD, mình đọc datasheet thì thấy nó ghi 8 pin data lận.

[CKD]

Vụ LCD thì em cũng mới biết có vậy hà. Truyền 4pin hay 8pin đều được thì phải. Bản thân cái 16x2 cũng là 8pin mà. Ngoài ra giờ nó hay dùng kiểu spi, hoặc 1 wire thì phải.

[cdt1995]

Alo, bác CKD còn đó không cho em hỏi về vụ mạch với.

[CKD]

Mạch gì vậy bác?

[cdt1995]

Mạch gì vậy bác?

Cái mạch bác nối trên con arduino á, cái điện trở là kéo lên, vậy tụ để làm gì vậy bác? Nếu dùng để lọc cao tần thì có thêm R mắc nối tiếp đúng không bác? Hay sao nhỉ?