Để chuẩn bệnh từ lý thuyết thì.. mình cần motor output, sơ đồ đấu từ BOB qua driver, BOB là loại nào. Chứ giờ chỉ đoán mò thôi.
Nếu sai do gia tốc quá mức thì chỉ sai ngẫu nhiên, không thể sai đều như vậy được.