Đấu nối cảm biến hành trình 3 chân NPN, PNP vào BOB

[solero]

À, bây giờ mới hiểu, chọn active là NO sẽ an toàn hơn. Vậy ngay cả cảm biến NPN cũng nên có relay?

Chuẩn rồi. Nếu dùng mọi cảm biến là thường đóng (NC), trong trường hợp máy đang deactive mà chuột cắn đứt dây hoặc hỏng công tắc hành trình thì mach3 sẽ báo lỗi ngay >> tin cậy hơn.
Nếu chọn tiếp điểm là thường mở (NO), khi chuột cắn đứt dây thì công tắc hành trình sẽ bị vô hiệu hóa và >> Uỳnh...