1. Tần số phát xung liên quan đến tốc độ tối đa mà motor có thể quay (nếu đáp ứng được)
Ví dụ:
+ Alpha step bác đặt là vi bước là 1000 xung / 1 vòng.
+ 1 vòng quay motor hệ trục đi được 20mm
+ vậy để đi được 1mm cần 1000/20=100 xung
+ Nếu đặt là 25000Hz hệ trục của bác có thể chạy tối đa là 25000/100 = 250mm/s = 15m/phút.
2. Phải nói bác thật là VKL. Trước em dùng AC servo cũng chả bao giờ set tốc độ và gia tốc cao đến vậy.
- Vfil là thời gian cho phép để motor sửa sai vị trí. Càng thấp càng nhanh - giật, càng cao càng lâu - smooth. Để theo mặc định là 6. Có thể đặt lên xuống tùy cảm nhận.
- Tốc lý trong chạy JOG 4-6.000mm/p
- Tốc độ hợp lý trong gia công gỗ là 10.000mm/p
- Gia tốc hợp lý trong gia công gỗ trung bình khoảng 1.300-1.500mm/s/s (nếu hệ cơ nhẹ có thể tăng thêm, hệ cơ nặng thì giảm xuống). Alpha chứ bố alpha cũng chỉ là step thôi.



để chia sẻ bài viết lên facebook

Trả lời kèm Trích dẫn