hỏi về mach3

[solero]

Em biết chút ít nên chia sẻ thôi ạ.
1. Về cái ảnh tiếng anh bác có thể nhìn 2 hình dưới mà so sánh. 1 cái để mức 0 thì sau khi bắt đầu và kết thúc lệnh thì motor cũng chạy và dừng chạy ngay lập tức. Cái hình bên để E thì motor đạt tốc độ tối đa chậm hơn và sau khi hết lệnh motor vẫn còn quay 1 tí (41ms).

2. Vi bước cao thì theo lý thuyết là có đẹp hơn. Cái này để chắc chắn phải hỏi cụ nhatson

3. Theo em khi máy chạy cần sự kết hợp của nhiều trục thì nó giảm tốc độ để "tiếp đón" trục còn lại cho êm ái. Nên hệ điều khiển nào cũng thế thôi chứ không riêng gì plasma trên Mach3
Cụ cứ thử đi oto xe máy qua ngã 3 ngã 4 mà không giảm tốc độ xem, biết liên à.