1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

Mẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáo
          
Kết quả 1 đến 18 của 18

Chủ đề: Hỏi về cài đặt Motor Tuning trong mach 3

  1. #1
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    46
    Cám ơn
    14
    Được cám ơn 1 lần ở 1 bài viết

    Question Hỏi về cài đặt Motor Tuning trong mach 3

    Hiện em đang lắp 1 máy CNC khổ 1m3 x 2m5 chạy động cơ Hybrid Servo kết hợp với hộp số tỷ lệ 1:5, chạy trên thanh răng 1,25M. Cái này chắc một số anh em trong diễn đàn chắc cũng làm rồi. Các bác cho em hỏi là các cài đặt phần Motor tuning và thông số chọn số xung của động cơ sao cho phù hợp với ạ. Mà thêm nữa, em chạy 2 động cơ trục Y bằng loại động cơ này được không ah? Thanks!

  2. #2
    Kem hảo hạng solero's Avatar
    Ngày tham gia
    Dec 2013
    Bài viết
    2,281
    Cám ơn
    733
    Được cám ơn 1,175 lần
           ở 649 bài viết
    ppu = (Số xung (đặt trên driver) * tỉ lệ hộp số) / (số răng của bánh răng (ăn vào thanh răng) * pi * modul thanh răng)

    Ví dụ đặt trên driver là 1000:

    ppu = (1000 * 5)/(20 * 3,14159265358979 * 1.325) (bác hỏi lại nơi bán là modul thanh răng là 1.25 hay là 1.325 nhé)
    ppu = 60,0584691

    Bác đại gia thì chơi trục Y bằng 2 con này quá tốt.
    Lần sửa cuối bởi solero, ngày 15-06-2015 lúc 05:46:54 PM.

  3. Thành viên đã cám ơn solero cho bài viết hữu ích này:


  4. #3
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    46
    Cám ơn
    14
    Được cám ơn 1 lần ở 1 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi solero Xem bài viết
    ppu = (Số xung (đặt trên driver) * tỉ lệ hộp số) / (số răng của bánh răng (ăn vào thanh răng) * pi * modul thanh răng)

    Ví dụ đặt trên driver là 1000:

    ppu = (1000 * 5)/(20 * 3,14159265358979 * 1.325) (bác hỏi lại nơi bán là modul thanh răng là 1.25 hay là 1.325 nhé)
    ppu = 60,0584691

    Bác đại gia thì chơi trục Y bằng 2 con này quá tốt.
    thế này thì nó sẽ có sai số à bác, vì giá trị nó cũng tương đối, ra số thập phân mà. Em mua thấy nó ghi là 1.25, thanh răng chéo. em đang để trên driver là 2000, theo bác nên để bao nhiêu là hợp lý ah, tại em cũng chưa có kinh nghiệm về máy lớn như vậy.
    Phần hiệu chỉnh trong Motor tuning có phần gia tốc chắc phải chỉnh theo thực nghiệm ah?
    Em cũng đại gia gì đâu, mấy anh em dựng máy, em phụ trách phần điện và cũng không phải bỏ tiền ra, có đồ rồi và lắp thôi. Chạy trục Y bằng 2 con này em cho chung chân PUL và chân DIR, do chưa lắp lên nên em không biết nó có bị gông nhau không nữa.

  5. #4
    Thợ phụ bậc 1
    Ngày tham gia
    Jun 2015
    Bài viết
    10
    Cám ơn
    7
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    - nhân tiện vấn đề này em nêu cách đặt stepper mà đã làm: vì mach3 có chức năng tự tính thông số này, do vậy ban đầu em tính áng chừng sau đó mach3 tính giúp chuẩn luôn. Bác Kem đang dùng NC thì phần mền này có tính năng đó không bác.
    - xin lỗi bác chủ thớt nếu có gì không phải
    thank

  6. Thành viên đã cám ơn yeucnc cho bài viết hữu ích này:


  7. #5
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    46
    Cám ơn
    14
    Được cám ơn 1 lần ở 1 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi yeucnc Xem bài viết
    - nhân tiện vấn đề này em nêu cách đặt stepper mà đã làm: vì mach3 có chức năng tự tính thông số này, do vậy ban đầu em tính áng chừng sau đó mach3 tính giúp chuẩn luôn. Bác Kem đang dùng NC thì phần mền này có tính năng đó không bác.
    - xin lỗi bác chủ thớt nếu có gì không phải
    thank
    Bác nói rõ hơn được không ah. Làm thế nào để mach 3 tự tính được vậy bác.

  8. #6
    Kem hảo hạng solero's Avatar
    Ngày tham gia
    Dec 2013
    Bài viết
    2,281
    Cám ơn
    733
    Được cám ơn 1,175 lần
           ở 649 bài viết
    1. NCstudio không có chức năng này (hoặc em chưa tìm ra)

    2. Mach 3 có chức năng auto calip. Quy trình (em copy được) như sau:
    + Mach 3 chay 1 đoạn
    + Bác dùng thước đo đoạn đó xem được bao nhiêu
    + Nhập lại quãng đường đó vào Mach3 sau đó Mach 3 tự tính toán ra thông số.

  9. Có 3 thành viên đã cám ơn solero cho bài viết hữu ích này:


  10. #7
    Thợ phụ bậc 1
    Ngày tham gia
    Jun 2015
    Bài viết
    10
    Cám ơn
    7
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi skyway.cdt Xem bài viết
    Bác nói rõ hơn được không ah. Làm thế nào để mach 3 tự tính được vậy bác.
    bác KEM đã nêu rồi bác nhé, em thì cơ bản cũng làm như bác kem nói chỉ khác 1 tý là theo 2 bước :
    bước 1: bằng cách tính tỷ só truyền e tính được thông số tương đối, sau đó lắp múi dao vào đánh dấu và set X (chẳng hạn bằng 0) tiếp theo dùng lệnh g0 (vd g0x300) để máy di chuyển tự do; đo lại đoạn đó (vd nó là 310) ; nhập số đó vào ô kết quả khi đó mach3 sẽ tính cho mình thông số cần tìm.
    bước 2 (chỉnh tinh) về nguyên tắc như bước 1 có điều khi đo (dù là thước kep vẫn rất có khả năng sai số (do việc đo khoảng cách 2 lỗ). để khắc phục em làm 1 file (hình chư nhật chẳng hạn) sau đó cho máy cắt, bây giờ dùng thước cắp đo các cạnh và tương tụ như bước 1 (khi cắt hình sẽ chỉnh được cả trục x và Y luôn; việc đo kẹp cạnh hình chữ nhật sẽ chính xác hơn đo lỗ)
    thank

  11. Thành viên đã cám ơn yeucnc cho bài viết hữu ích này:


  12. #8
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    46
    Cám ơn
    14
    Được cám ơn 1 lần ở 1 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi yeucnc Xem bài viết
    bác KEM đã nêu rồi bác nhé, em thì cơ bản cũng làm như bác kem nói chỉ khác 1 tý là theo 2 bước :
    bước 1: bằng cách tính tỷ só truyền e tính được thông số tương đối, sau đó lắp múi dao vào đánh dấu và set X (chẳng hạn bằng 0) tiếp theo dùng lệnh g0 (vd g0x300) để máy di chuyển tự do; đo lại đoạn đó (vd nó là 310) ; nhập số đó vào ô kết quả khi đó mach3 sẽ tính cho mình thông số cần tìm.
    bước 2 (chỉnh tinh) về nguyên tắc như bước 1 có điều khi đo (dù là thước kep vẫn rất có khả năng sai số (do việc đo khoảng cách 2 lỗ). để khắc phục em làm 1 file (hình chư nhật chẳng hạn) sau đó cho máy cắt, bây giờ dùng thước cắp đo các cạnh và tương tụ như bước 1 (khi cắt hình sẽ chỉnh được cả trục x và Y luôn; việc đo kẹp cạnh hình chữ nhật sẽ chính xác hơn đo lỗ)
    thank
    Thanks các bác nhé!

  13. #9
    Kem hảo hạng solero's Avatar
    Ngày tham gia
    Dec 2013
    Bài viết
    2,281
    Cám ơn
    733
    Được cám ơn 1,175 lần
           ở 649 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi yeucnc Xem bài viết
    bác KEM đã nêu rồi bác nhé, em thì cơ bản cũng làm như bác kem nói chỉ khác 1 tý là theo 2 bước :
    bước 1: bằng cách tính tỷ só truyền e tính được thông số tương đối, sau đó lắp múi dao vào đánh dấu và set X (chẳng hạn bằng 0) tiếp theo dùng lệnh g0 (vd g0x300) để máy di chuyển tự do; đo lại đoạn đó (vd nó là 310) ; nhập số đó vào ô kết quả khi đó mach3 sẽ tính cho mình thông số cần tìm.
    bước 2 (chỉnh tinh) về nguyên tắc như bước 1 có điều khi đo (dù là thước kep vẫn rất có khả năng sai số (do việc đo khoảng cách 2 lỗ). để khắc phục em làm 1 file (hình chư nhật chẳng hạn) sau đó cho máy cắt, bây giờ dùng thước cắp đo các cạnh và tương tụ như bước 1 (khi cắt hình sẽ chỉnh được cả trục x và Y luôn; việc đo kẹp cạnh hình chữ nhật sẽ chính xác hơn đo lỗ)
    thank
    Hoặc là tính theo công thức hoặc là bác sắm một cái thước kẹp cực chuẩn

  14. Có 2 thành viên đã cám ơn solero cho bài viết hữu ích này:


  15. #10
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    46
    Cám ơn
    14
    Được cám ơn 1 lần ở 1 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi solero Xem bài viết
    Hoặc là tính theo công thức hoặc là bác sắm một cái thước kẹp cực chuẩn
    Thế chạy 2 động cơ trục Y sử dụng động cơ HBS liệu có được không bác?

  16. #11
    Kem hảo hạng solero's Avatar
    Ngày tham gia
    Dec 2013
    Bài viết
    2,281
    Cám ơn
    733
    Được cám ơn 1,175 lần
           ở 649 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi skyway.cdt Xem bài viết
    Thế chạy 2 động cơ trục Y sử dụng động cơ HBS liệu có được không bác?
    Ngon quá ý chứ. Nhà ta thường cắt giảm chi phí nên mới để trục Y step thường. Nhớ đảo chiều là được

  17. Thành viên đã cám ơn solero cho bài viết hữu ích này:


  18. #12
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    46
    Cám ơn
    14
    Được cám ơn 1 lần ở 1 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi solero Xem bài viết
    Ngon quá ý chứ. Nhà ta thường cắt giảm chi phí nên mới để trục Y step thường. Nhớ đảo chiều là được
    Thanks bác! Em đang làm cơ khí con này, xong thử xem sao. Hề

  19. #13
    Kem hảo hạng solero's Avatar
    Ngày tham gia
    Dec 2013
    Bài viết
    2,281
    Cám ơn
    733
    Được cám ơn 1,175 lần
           ở 649 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi skyway.cdt Xem bài viết
    Thanks bác! Em đang làm cơ khí con này, xong thử xem sao. Hề
    Có nút "Cám ơn" đấy bác

  20. Thành viên đã cám ơn solero cho bài viết hữu ích này:


  21. #14
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    46
    Cám ơn
    14
    Được cám ơn 1 lần ở 1 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi solero Xem bài viết
    Có nút "Cám ơn" đấy bác
    Bác cho em hỏi ngu tí. Hai động cơ đấu chung chân PUL và DIR, muốn hai con chạy ngược chiều nhau thì cần phải đảo pha đúng không ah?
    Nghĩa là 1 động cơ thì đấu A+A-B+B- còn động cơ kia thì B+B-A+A- đúng không ah?

  22. #15
    Kem hảo hạng solero's Avatar
    Ngày tham gia
    Dec 2013
    Bài viết
    2,281
    Cám ơn
    733
    Được cám ơn 1,175 lần
           ở 649 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi skyway.cdt Xem bài viết
    Bác cho em hỏi ngu tí. Hai động cơ đấu chung chân PUL và DIR, muốn hai con chạy ngược chiều nhau thì cần phải đảo pha đúng không ah?
    Nghĩa là 1 động cơ thì đấu A+A-B+B- còn động cơ kia thì B+B-A+A- đúng không ah?
    Đấu con 1 là: A+ A- B+ B- và con 2 là: A- A+ B+ B- nhé.

    Với động cơ bước 2 pha thường (không có encoder) thì làm vậy được, nhưng với Hybrid Step thì phải đấu đúng chân và có công tắc (SW) gạt đảo chiều.

    Với Alpha Step thì phải dùng bộ đảo chiều (IC 74HC04) để đảo tín hiệu DIR.
    Lần sửa cuối bởi solero, ngày 16-06-2015 lúc 03:14:05 PM.

  23. Có 2 thành viên đã cám ơn solero cho bài viết hữu ích này:


  24. #16
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    46
    Cám ơn
    14
    Được cám ơn 1 lần ở 1 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi solero Xem bài viết
    Đấu con 1 là: A+ A- B+ B- và con 2 là: A- A+ B+ B- nhé.

    Với động cơ bước 2 pha thường (không có encoder) thì làm vậy được, nhưng với Hybrid Step thì phải đấu đúng chân và có công tắc (SW) gạt đảo chiều.

    Với Alpha Step thì phải dùng bộ đảo chiều (IC 74HC04) để đảo tín hiệu DIR.
    Em làm với động cơ bước đảo pha thì được. tưởng động cơ này cũng vậy. thế tóm lại là em đấu như bác chỉ là ok chứ ah, tại tủ điện đang lắp dở, chưa lôi ra test. Mà thêm công tắc đảo chiều làm gì bác, e tưởng chỉ đấu như bác nói là ok rồi.

  25. #17
    Kem hảo hạng solero's Avatar
    Ngày tham gia
    Dec 2013
    Bài viết
    2,281
    Cám ơn
    733
    Được cám ơn 1,175 lần
           ở 649 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi skyway.cdt Xem bài viết
    Em làm với động cơ bước đảo pha thì được. tưởng động cơ này cũng vậy. thế tóm lại là em đấu như bác chỉ là ok chứ ah, tại tủ điện đang lắp dở, chưa lôi ra test. Mà thêm công tắc đảo chiều làm gì bác, e tưởng chỉ đấu như bác nói là ok rồi.
    Động cơ Hybrid và Alpha mà đảo dây là báo lỗi ngay. Trên Driver Hybrid có một cái SW dảo chiều sẵn rồi. Gạt 1 phát là đảo được.

  26. Thành viên đã cám ơn solero cho bài viết hữu ích này:


  27. #18
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Feb 2015
    Bài viết
    46
    Cám ơn
    14
    Được cám ơn 1 lần ở 1 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi solero Xem bài viết
    Động cơ Hybrid và Alpha mà đảo dây là báo lỗi ngay. Trên Driver Hybrid có một cái SW dảo chiều sẵn rồi. Gạt 1 phát là đảo được.
    OK! Em làm được rồi, 2 con đấu như nhau, gạt cái SW5 là được.

Các Chủ đề tương tự

  1. cần giúp đở vấn đề vitme & driver ( cài đặt thông số trong motor tuning)
    Bởi vanquy trong diễn đàn Trao đổi kinh nghiệm
    Trả lời: 23
    Bài viết cuối: 18-01-2017, 01:08:47 AM
  2. Tool tính thông số motor tuning dành cho newbie (khè pro)
    Bởi solero trong diễn đàn Trao đổi kinh nghiệm
    Trả lời: 9
    Bài viết cuối: 02-05-2016, 03:54:27 PM
  3. [Hỏi]: Bộ điều khiển EZMC36I xài với motor nào các bác?
    Bởi ghoang trong diễn đàn Break Out Board, Controller
    Trả lời: 29
    Bài viết cuối: 05-12-2014, 10:33:24 AM
  4. Khử độ rơ trong Mach 3
    Bởi jacky chain trong diễn đàn Phần mềm CNC control
    Trả lời: 27
    Bài viết cuối: 28-05-2014, 02:40:12 PM
  5. e cần mua motor DC chổi than như trong hình
    Bởi kametoco trong diễn đàn Cần mua
    Trả lời: 4
    Bài viết cuối: 12-02-2014, 11:19:53 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •