Trích dẫn Gửi bởi solero Xem bài viết
ppu = (Số xung (đặt trên driver) * tỉ lệ hộp số) / (số răng của bánh răng (ăn vào thanh răng) * pi * modul thanh răng)

Ví dụ đặt trên driver là 1000:

ppu = (1000 * 5)/(20 * 3,14159265358979 * 1.325) (bác hỏi lại nơi bán là modul thanh răng là 1.25 hay là 1.325 nhé)
ppu = 60,0584691

Bác đại gia thì chơi trục Y bằng 2 con này quá tốt.
thế này thì nó sẽ có sai số à bác, vì giá trị nó cũng tương đối, ra số thập phân mà. Em mua thấy nó ghi là 1.25, thanh răng chéo. em đang để trên driver là 2000, theo bác nên để bao nhiêu là hợp lý ah, tại em cũng chưa có kinh nghiệm về máy lớn như vậy.
Phần hiệu chỉnh trong Motor tuning có phần gia tốc chắc phải chỉnh theo thực nghiệm ah?
Em cũng đại gia gì đâu, mấy anh em dựng máy, em phụ trách phần điện và cũng không phải bỏ tiền ra, có đồ rồi và lắp thôi. Chạy trục Y bằng 2 con này em cho chung chân PUL và chân DIR, do chưa lắp lên nên em không biết nó có bị gông nhau không nữa.