Hỏi về cài đặt Motor Tuning trong mach 3

[solero]

Thanks bác! Em đang làm cơ khí con này, xong thử xem sao. Hề

Có nút "Cám ơn" đấy bác

[skyway.cdt]

Có nút "Cám ơn" đấy bác

Bác cho em hỏi ngu tí. Hai động cơ đấu chung chân PUL và DIR, muốn hai con chạy ngược chiều nhau thì cần phải đảo pha đúng không ah?
Nghĩa là 1 động cơ thì đấu A+A-B+B- còn động cơ kia thì B+B-A+A- đúng không ah?

[solero]

Bác cho em hỏi ngu tí. Hai động cơ đấu chung chân PUL và DIR, muốn hai con chạy ngược chiều nhau thì cần phải đảo pha đúng không ah?
Nghĩa là 1 động cơ thì đấu A+A-B+B- còn động cơ kia thì B+B-A+A- đúng không ah?

Đấu con 1 là: A+ A- B+ B- và con 2 là: A- A+ B+ B- nhé.

Với động cơ bước 2 pha thường (không có encoder) thì làm vậy được, nhưng với Hybrid Step thì phải đấu đúng chân và có công tắc (SW) gạt đảo chiều.

Với Alpha Step thì phải dùng bộ đảo chiều (IC 74HC04) để đảo tín hiệu DIR.

[skyway.cdt]

Đấu con 1 là: A+ A- B+ B- và con 2 là: A- A+ B+ B- nhé.

Với động cơ bước 2 pha thường (không có encoder) thì làm vậy được, nhưng với Hybrid Step thì phải đấu đúng chân và có công tắc (SW) gạt đảo chiều.

Với Alpha Step thì phải dùng bộ đảo chiều (IC 74HC04) để đảo tín hiệu DIR.

Em làm với động cơ bước đảo pha thì được. tưởng động cơ này cũng vậy. thế tóm lại là em đấu như bác chỉ là ok chứ ah, tại tủ điện đang lắp dở, chưa lôi ra test. Mà thêm công tắc đảo chiều làm gì bác, e tưởng chỉ đấu như bác nói là ok rồi.

[solero]

Em làm với động cơ bước đảo pha thì được. tưởng động cơ này cũng vậy. thế tóm lại là em đấu như bác chỉ là ok chứ ah, tại tủ điện đang lắp dở, chưa lôi ra test. Mà thêm công tắc đảo chiều làm gì bác, e tưởng chỉ đấu như bác nói là ok rồi.

Động cơ Hybrid và Alpha mà đảo dây là báo lỗi ngay. Trên Driver Hybrid có một cái SW dảo chiều sẵn rồi. Gạt 1 phát là đảo được.

[skyway.cdt]

Động cơ Hybrid và Alpha mà đảo dây là báo lỗi ngay. Trên Driver Hybrid có một cái SW dảo chiều sẵn rồi. Gạt 1 phát là đảo được.

OK! Em làm được rồi, 2 con đấu như nhau, gạt cái SW5 là được.