Hỏi về cài đặt Motor Tuning trong mach 3

[solero]

Bác cho em hỏi ngu tí. Hai động cơ đấu chung chân PUL và DIR, muốn hai con chạy ngược chiều nhau thì cần phải đảo pha đúng không ah?
Nghĩa là 1 động cơ thì đấu A+A-B+B- còn động cơ kia thì B+B-A+A- đúng không ah?

Đấu con 1 là: A+ A- B+ B- và con 2 là: A- A+ B+ B- nhé.

Với động cơ bước 2 pha thường (không có encoder) thì làm vậy được, nhưng với Hybrid Step thì phải đấu đúng chân và có công tắc (SW) gạt đảo chiều.

Với Alpha Step thì phải dùng bộ đảo chiều (IC 74HC04) để đảo tín hiệu DIR.