Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
Thực sự thì yếu hay không còn phải tính với tốc độ, gia tốc thế nào. Ngoài ra khối lượng dự kiến cho các cơ phận chuyển động như:
- tổng khối trục phần động trục Z (cả cả spindle).
- tổng khối lượng phần động trục X/Y
Nên khó mà nói chính xác công suất motor bao nhiêu là đủ.

Dự thấy gang đúc, hành trình cũng khá lớn nên 200W nếu truyền trực tiếp thì theo mình là yếu.

Chưa biết sẽ lắp spindle gì và định gia công gì, nhưng với C mà lại còn là gang đúc thì chắc cũng tăm tia kim loại đen đây mà. Nếu vậy có 2 giải pháp.
- truyền gián tiếp qua dây đai & bulley, cho các trục. Tỷ lệ truyền có thể là 1/4 - 1/10 cho XY & Z. Khi đó Feed khoảng 3000-4000 là đạt yêu cầu.
- tăng công suất motor lên 400/750W.
Tăng công suất motor chỉ tổ phí tiền thôi. Bác này chạy ăn sắt nên gia tốc không lớn, chạy tốc độ thấp là ok. Mình đảm bảo 200w công suất ăn đứt con step 86 rồi. Vấn đề là servo chạy tốc độ cao nên torque thấp vì thế để tăng moment lên nên gắn thêm cái đầu giảm tốc tỉ số truyền 5-10 cho motor là hợp lý.