Hehe thấy cái hình là em biết con Z của em rồi, bác chế cháo gắn motor vào chưa nhể
Học viện kỹ thuật quân sự toàn mấy ông tính toán mô phỏng nòng pháo với bệ phóng kinh nhắm...viễn thông tự động cũng khá là căng...nhưng thôi em ko chuyên sâu kakaka.

Bác chơi servo là đỉnh nhất rồi, hồi tiếp vòng kín hiệu chỉnh sai số vị trí liên tục nên không lo mất bước gì. Còn việc truyền động thì theo em là hạn chế qua hộp số hoặc đai vì có độ rơ cả. Tuy nhiên với tiêu chí gọn gàng khỏe khoắn thì em nghĩ nên khuyến khích xài pulley đai tỷ lệ 1/2 hoặc hơn cho nó êm cái cốt motor và tăng moment. Xài 400w hoặc hơn là chết ngắt liền, giá chênh lệch không nhỏ à