[Hỏi]: làm thế nào để code STM32F4 đếm xung step và direction?

[ghoang]

Hi all
Em đang diy ac servo driver sử dụng STM32F4 làm vi xử lí trung tâm nhận step dir&encoder và giao tiếp với STM32F1 để phát PWM cho cầu H, hiện tại em đang dùng ngắt ngoài để nhân step dir nhưng không thành công, cứ có ngắt từ step dir là F4 và F1 không truyền dữ liệu cho nhau được
Giờ em muốn đếm step dir bằng hardware trên F4 sử dụng timer ở chế độ encoder mode 1, mong anh em ai làm qua cái này cho em chút ý kiến tham khảo
Thank in advance