Em chế cái cơ cấu chép hình ạ, nhìn cái van của thiên hạ thì trông ngoài nó thế này :

Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	10-14.JPG 
Views:	0 
Size:	112.4 KB 
ID:	11799

Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	10-15.JPG 
Views:	0 
Size:	121.8 KB 
ID:	11800

Dã tâm là điều khiển vị trí cho xy lanh bằng cái van này ạ. Bên dưới hình có cái bánh xe, rồi có cái tấm tôn bằng bàn tay cong cong, đầu van đẩy bánh xe tì vào cạnh tấm tôn, trượt trên ấy đẩy đầu van thò ra thụt vào theo biên dạng tấm tôn, điều khiển cái xy lanh chép cái hình y như thế nhưng có kích thước lớn hơn ạ.

Em mù mờ về khoản này, chỉ biết trên mạng họ bảo là van servo, gúc mãi chả tìm thấy cái nào nên nghĩ đến cái bơm trợ lực của tay lái ô tô chắc cũng kiểu này.

Cả nhà xem giúp em có cái kiểu van nào tương tự như thế này không ạ. Em củm ơn