phần lớn dsp0501 không có estop , còn một số hàng có cổng estop thì bác phải tự tìm mua hoặc liên hệ hãng để họ mở rộng cho. A11 có cổng estop. nên từ cổng alarm của driver , tùy trường hợp thường đóng hay thường mở mà nối về cổng estop. còn dsp0501 dùng relay để ngắt điện nuôi mạch giao tiếp dsp. còn cách kéo tín hiệu đó về công tắc hành trình, thì chưa thử, nhưng đã thử lấy mảnh kim loại di vào công tắc hành trình khi máy đang chạy, thì ko dừng