Cái đó để chỉnh full/half, nói chỉnh 1.8 độ và 0.9 độ thì không thực sự chính xác. Mình có mấy con động cơ 0.9 độ thì full của nó là 0.9 độ và half là 0.45 độ.
Mình không dùng mạch chuyển nó vẫn chạy bình thường theo PD mà.