cái số 5 là để chỉnh 1.8/step(off) và 0.9/step(nếu on) .
em dùng thử driver của anh Quangnguyen rồi,nếu ko dùng mạch chuyển sang CW với CCW thì ko chạy đâu (động cơ cứ kêu è è mà ko quay gì hết hic)
anh cứ lên trang
http://codientuviet.com/category/cnc/ này làm theo nè .