1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.
Trang 1 của 2 12 CuốiCuối
Kết quả 1 đến 20 của 21

Chủ đề: Mạch TB6560 by Hunter_Dt

  1. #1
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Bài viết
    60
    Cám ơn
    37
    Được cám ơn 16 lần ở 10 bài viết

    Mạch TB6560 by Hunter_Dt

    Với những máy CNC đơn giản để nghiên cứu hoặc ứng dụng nhỏ thì chúng ta hay sử dụng động cơ bước. Do đó khái niệm Driver động cơ bước cũng trở nên khá gần gũi với chúng ta. Hiện nay có rất nhiều Driver trên thị trường: to có, nhỏ có, đắt có, rẻ có. Nhưng các anh em thích tự chế thường muốn tự làm Driver cho mình, để học hỏi cũng như muốn tự mình khám phá.
    Hôm nay em muốn giới thiệu với các bác bộ Driver Step do em tự thiết kế, đã thi công và test thử nghiệm thấy khá ổn. Driver sử dụng IC TB6560 của hãng TOSHIBA, IC này rất dễ mua ở Việt Nam, công suất cho phép đên 3.5A cùng các chế độ TORQUE, MODE, DECAY để tùy chỉnh tiện lợi.

    Đầu tiên muốn hiểu qua về IC, các thông số , các tùy chọn ...vv thì chúng ta phải đọc Datasheet : http://www.toshiba.com/taec/componen...E_EN_27885.pdf

    Sơ đồ nguyên lí e tham khảo trên mạng:

    Sau đó tiến hành Layout. Ở đây em sử dụng phần mềm Proteus, các linh kiện em dùng đều cố tình dùng loại to, các đường mạch to và rõ ràng để tiện cho các bác có thể giặt là.
    Hình ảnh layout như sau :


    Sau đó em tiến hành đặt mạch và hàn linh kiện:




    Cuối cùng là video test bằng vi điều khiển :


    Các thông số linh kiện em đã chú thích trên mạch khá rõ ràng, các bác có thể tham khảo hoặc tự điều chỉnh theo ý mình. Mọi thắc mắc hãy pót lên đây để mọi người cùng giúp đỡ nhau.
    Lần sửa cuối bởi hunter_dt, ngày 30-03-2014 lúc 11:30:54 PM.

  2. Có 4 thành viên đã cám ơn hunter_dt cho bài viết hữu ích này:


  3. #2
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Bài viết
    60
    Cám ơn
    37
    Được cám ơn 16 lần ở 10 bài viết

    Update

    Đã test thành công với mach 3

  4. Thành viên đã cám ơn hunter_dt cho bài viết hữu ích này:


  5. #3
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,474
    Cám ơn
    1,823
    Được cám ơn 2,500 lần ở 1,588 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi hunter_dt Xem bài viết
    Đã test thành công với mach 3
    tiếp theo, bạn thữ trên máy cem như là chạy có tải rồi
    chạy thời gian dài
    thử chạy tầm 1000RPM rồi nhấn estop

    b.r

  6. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  7. #4
    Học việc
    Ngày tham gia
    May 2014
    Bài viết
    1
    Cám ơn
    0
    Được cám ơn 0 lần ở 0 bài viết
    Cho mình xin File mạch in được không Đạt. Đang cần. Thanks

  8. #5
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Bài viết
    361
    Cám ơn
    101
    Được cám ơn 119 lần ở 48 bài viết
    các bác cho e hỏi chút là TB6560 và L297 điều khiển fet.
    cái nào tốt hơn ạ. dòng cao hơn.
    Lâm.
    Đồng Nai. Đt 0901505005.

  9. #6
    Thợ bậc 7 ít nói's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hà Nội 36 Bùi Ngọc Dương
    Bài viết
    1,180
    Cám ơn
    189
    Được cám ơn 276 lần ở 212 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi vanlam1102 Xem bài viết
    các bác cho e hỏi chút là TB6560 và L297 điều khiển fet.
    cái nào tốt hơn ạ. dòng cao hơn.
    với TB6560 thì l297 vứt vào sọt rác bạn à. còn chế chơi chơi thì l297 cho rẻ.
    0978835302

  10. #7
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,409
    Cám ơn
    940
    Được cám ơn 3,749 lần ở 1,902 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ít nói Xem bài viết
    với TB6560 thì l297 vứt vào sọt rác bạn à. còn chế chơi chơi thì l297 cho rẻ.
    Cái này còn tùy theo nhu cầu thực tế à... tớ có mấy con motor khủng.. TB6560 không lái được chứ L297 + Fet + chopper lái vi vu (mỗi tội chỉ có 400ppr thôi).

    Mỗi loại, mỗi phương pháp đều có ưu & nhược điểm riêng hết, không chỉ đơn giản là giá thành. Do đó tùy theo hoàn cảnh, tùy theo nhu cầu mà sử dụng hợp lý là tốt nhất.

    Nhớ lại lúc mới nhập môn CNC, làm được cái mạch driver chạy PIC12C508 + fet IRFz44, chạy 24V, ổn dòng bằng bóng đèn. chạy được 400ppr mà mừng quá xá mừng, chơi với cây ren bước 1.75 mà chạy vi vu. Cảm giác giống như có trong tay con DATRON siêu tốc vậy hehe.
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  11. #8
    Thợ cả Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    3,793
    Cám ơn
    2,446
    Được cám ơn 826 lần ở 627 bài viết
    Uầy, các bác đã kéo bằng FET thì mời ông Nhật Sơn đi uống cà phê 1 bữa, ổng chỉ cho cách lái bằng MCU luôn chứ dùng TB6560 hay L297 làm giề.

    Con L297 công nghệ cũ lắm rồi, chắc già còn hơn một số bác trên diễn đàn.
    Con TB6560 ưu thế của nó chỉ là tích hợp cả lái lẫn FET trong 1 package, lái của nó thì tân tiến hơn L297 nhưng FET tích hợp thì hơi yếu.

    Mấy con MCU giờ tích hợp đủ đồ chơi để làm driver xịn hơn hẳn 2 con kia. Chỉ tội là dụ mấy cha chiên da về driver để chỉ thì hơi mất công.
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 11-06-2014 lúc 11:38:27 AM.

  12. Thành viên đã cám ơn Gamo cho bài viết hữu ích này:


  13. #9
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,474
    Cám ơn
    1,823
    Được cám ơn 2,500 lần ở 1,588 bài viết
    tb chắc ko kéo được motor to cho mấy cái brige port mill như l297 đâu ah


    http://www.dalton.ax/stepper/

    TB có microstep, với motor nhỏ size < 57 là lựa chọn tốt

    còn drive hiệu quả nhất em phán luôn
    http://www.ti.com/lit/an/spraau7/spraau7.pdf
    http://ww1.microchip.com/downloads/e...otes/1307A.pdf

    người thực việc thực, tms320 + vài con opam > HBS servo lun chứ ko phải là open loop step




    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 11-06-2014 lúc 11:43:50 AM.

  14. #10
    Thợ bậc 7 ít nói's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hà Nội 36 Bùi Ngọc Dương
    Bài viết
    1,180
    Cám ơn
    189
    Được cám ơn 276 lần ở 212 bài viết
    Các pác đi xa rồi người ta hỏi chế thì tb hơn hay l kia hơn lôi mấy cái bọn tây ra làm gì . khen tây thì khen cả ngày
    0978835302

  15. #11
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,474
    Cám ơn
    1,823
    Được cám ơn 2,500 lần ở 1,588 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ít nói Xem bài viết
    Các pác đi xa rồi người ta hỏi chế thì tb hơn hay l kia hơn lôi mấy cái bọn tây ra làm gì . khen tây thì khen cả ngày
    mọi người trà lời là tùy, motor bé thì TB hơn
    motor to thì phải dùng L297 thôi

    còn lôi tây vào cho nó có dẩn chứng cho cái đoạn VỨT L297 đi ấy mà

    trường hợp kiếm được mí con này, thì L297 vứt thật


    http://www.allegromicro.com/en/Produ...ers/A4989.aspx



    http://www.trinamic.com/products/int...-driver/tmc262


    mẫu thực tế với a4989



    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 11-06-2014 lúc 12:20:18 PM.

  16. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:

    CKD

  17. #12
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,474
    Cám ơn
    1,823
    Được cám ơn 2,500 lần ở 1,588 bài viết
    to hunter_dt , test motor nên để motor nằm ngang, trục motor song song với đường chân trời > vấn đề rung động tốc độ thấp, và tốc độ giửa sẽ bộc lộ rõ hơn

    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 11-06-2014 lúc 12:27:29 PM.

  18. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  19. #13
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,409
    Cám ơn
    940
    Được cám ơn 3,749 lần ở 1,902 bài viết
    Thật ra trong môi trường TỰ CHẾ (DIY) driver thì có nhiều yếu tố tác động vào, trong đó mức ảnh hưởng cao nhất là: mình hiểu được gì trong đó. Cụ thể có thể chia theo nhiều giai đoạn.
    - Tìm hiểu nguyên lý mạch. Tìm trên mạng thì phải nói là rất rất nhiều. Nhưng trong đó cái nào mình nhìn sơ đồ mà hiểu được nguyên lý hoạt động của nó ra sao, hiểu được mỗi linh kiện trong đó thực hiện chức năng gì v.v... Thi khi thực hiện chúng ta càng dễ dàng thành công.
    - Tìm xem có thể tìm kiếm linh kiện được hay không? Có linh kiện thay thế hay không?... Có nhiều mạch hay, đơn giản nhưng dùng nhiều linh kiện mà ta không có hoặc không thay tương đương được thì cũng toi công.
    - Khi thực hiện thì lắp mạch kiểu gì.. làm mạch PCB hay nối dây nhợ lòng thòng...

    Theo trình tự trên thì mình thấy lái 2 phase là dể nhất, đơn bước rồi 1/2 bước. Không có điều khiển dòng đến có điều khiển dòng kiểu điện trở, regu, chopper v.v... Vì có thể dể dàng thực hiện với nhiều loại linh kiện khác nhau, lại thông dụng và dể tìm. Như L297, L298 (hoặc IC số cũng có thể lái step được) đến giờ ở chợ vẫn bán rất nhiều.
    Với đơn bước & 1/2 bước thì muốn motor chạy mượt là bất khả. Do đó để làm mịn ta dùng bộ truyền dây đai.. là giải quyết được.

    Nhân đây cũng có chút ý nhỏ: mình thấy nhiều bạn thích nghiêm cứu khoa học, nhưng kiến thức căn bản thì quá lơ tơ mơ, nghiêm cứu theo kiểu đi từ thấp đến nâng cao thì mất nhiều thời gian & mất phần hứng thú. Đi tắt đón đầu thì rủi ro quá cao. Khi lựa chọn gải pháp thì đặt mục tiêu quá cao (như phải chạy vi bước, dòng lớn v.v...) nên khi thực hiện thì khó thành công. Mạch làm xong không chạy cũng không thể tự phán đoán được lý do tại sao? Hỏi thì các cao thủ cũng rất khó có thể trà lời chính xác được vì không thể dò PAN từ xa được. Mò mẩm hoài không được nên chán và bỏ cuộc. Kết quả tiền mất tật mang, tệ nhất là mất luôn niềm đam mê

    Kinh nghiệm cá nhân trong việc nghiêm cứu chế driver cho step của mình là nhảy từng bước (step by step). Theo đó kinh nghiệm cũng như kiến thức mình sẽ dần nâng cao. Nên gặp khó khăn cũng vượt qua dể hơn:
    - Phát triển từ mạch đơn giản nhất (2 phase - đơn bước), linh kiện dể tìm nhất (IC số), phần công suất đơn giản dể hiểu nhất (Transitor công suất/ darlington transitor -> chạy quá nóng), hạn chế dòng bằng điện trở (bóng đèn -> quá nóng).
    ---> Kết quả là nếu mạch không chạy dể dàng dùng VOM kế để đo kiểm tra. Vì không có chopper, mạch đơn giản, không chạy vi bước v.v... nên đo rất dể.
    - Phát triển thêm để tăng tốc & giảm nhiệt cho tầng công suất bằng cách chuyển qua dùng FET, ổn dòng bằng chopper.
    - Phát triển thêm nửa là dùng IC tích hợp để giảm kích thước, tăng hiệu năng.
    - Phát triển thêm nửa là dùng IC lập trình để tùy ý phát triển.
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  20. #14
    Thợ cả biết tuốt's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hanoi, Vietnam, Vietnam
    Bài viết
    1,356
    Cám ơn
    534
    Được cám ơn 437 lần ở 319 bài viết
    TB bị cháy chủ yếu do cháy cầu công suất bên trong nó
    biết tuốt -- nghĩa là cái gì cũng muốn biết 1 tí minh- Đt:01688536483

  21. #15
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Bài viết
    60
    Cám ơn
    37
    Được cám ơn 16 lần ở 10 bài viết
    Các bô lão về động cơ bước có ai ở hà nội ko ạ, hè e cắp sách sang học với

  22. #16
    Học việc
    Ngày tham gia
    Mar 2015
    Bài viết
    3
    Cám ơn
    0
    Được cám ơn 0 lần ở 0 bài viết

    Trợ giúp về mạch lấy tín hiệu xung ra của mach3 qua cổng lpt

    cho em xin hỏi ngoài lề tí ! mọi người ơi em thiết kế mạch đọc của cổng LPT như thế này có gì sai sót không ạ! vấn đè là em làm mạch nhưng các chân xung từ mach3 ra hiện led thì thấy sáng mờ rồi mà cho xung vào driver TB6560 thì không chạy! đem đồng hồ đo không thấy có điện ( đồng hồ kim nha! hi) vậy mong mọi người giúp đỡ ạ! ah em làm driver TB6560 theo mạch của anh hunter_dt. vậy anh nào có mạch này chạy ổn rồi cho em xin nguyên lý được không a! em sắp bảo vệ tốt nghiệp mà chỉ thiếu mạch này thôi ạ. ! cảm ơn mọi người nhiều!!! dây là 2 nguyên ly mà em làm nhưng không được ạ!
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	mach doc tin hieu tu LPT2.png 
Views:	2 
Size:	85.7 KB 
ID:	7319Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	mach doc tin hieu tu LPT 1.png 
Views:	4 
Size:	72.6 KB 
ID:	7320

  23. #17
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,474
    Cám ơn
    1,823
    Được cám ơn 2,500 lần ở 1,588 bài viết
    R1 ~ R8 em đề nghị giá trị 330 ~ 470 thôi ah


    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 27-04-2015 lúc 07:58:01 AM.

  24. #18
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,409
    Cám ơn
    940
    Được cám ơn 3,749 lần ở 1,902 bài viết
    Cùng ý kiến với bác Nhat Son, các điện trở OP1-OP8 (R1-R8) và OP10-OP12 (R10-R12) nên có giá trị từ 220-470. Dấu hiệu như bạn mô tả là có tín hiệu, nhưng cường độ tính hiệu không đủ để bảo hòa opto nên không có tín hiệu phía đầu ra (dùng với mức điện áp 5V).
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  25. #19
    Học việc
    Ngày tham gia
    Mar 2015
    Bài viết
    3
    Cám ơn
    0
    Được cám ơn 0 lần ở 0 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Cùng ý kiến với bác Nhat Son, các điện trở OP1-OP8 (R1-R8) và OP10-OP12 (R10-R12) nên có giá trị từ 220-470. Dấu hiệu như bạn mô tả là có tín hiệu, nhưng cường độ tính hiệu không đủ để bảo hòa opto nên không có tín hiệu phía đầu ra (dùng với mức điện áp 5V).
    hi thank các anh!! em ban đầu cũng nghĩ thế nên em đã bỏ vào trở 200omh nhưng không có thay đổi gì ạ!
    nguồn 5V để cho opto hoạt động là từ nguồn ngoài ạ!
    ah cho em hỏi nữa là nếu đo điện áp ra ngay tại chân xung của mach3 đua ra (ngay ở cổng LPT luôn) có đo dược không ạ! em thử đo nhưng không đo được ạ! hay là do lỗi khác hay do máy tính ạ!
    hi em còn gà quá mong các anh giúp đỡ ạ! hì!

  26. #20
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,409
    Cám ơn
    940
    Được cám ơn 3,749 lần ở 1,902 bài viết
    Vậy bạn kiểm tra tuần tự như sau nhé... sau đó tùy trường hợp phát hiện ra mà có cách hiệu chỉnh cho phù hợp.

    Dùng VOM chế độ đo V, thang đo DC 10V.

    1. Theo như sơ đồ bạn vào Mach3 set Port & Pin cho các moto như sau: 2-3 (step-dir), 4-5, 6-7. Tất cả đều để mặc định tức active hight.
    1.1 Xong đâu đó, đo lần lượt các Pin 3, 5, 7 trong lúc đo đồng thời bấm các phím mũi tên, thay đổi chiều di chuyển các trục. Nếu đo được tín hiệu chuyển từ low sang hight hoặc ngược lại là Ok.
    1.2 Đo các Pin 2, 4, 6 trong lúc đo bấm di chuyển các trục tương ứng, đồng hồ có thể hiện có áp ra là Ok.

    2. Cũng y vậy, nhưng vào Port & Pin chọn active low cho tất cả các pin step/dir.
    2.1 Thực hiện lại bước 1.1.
    2.2 Thực hiện đo các pin 2, 4, 6. Lúc này luôn ở mức hight. Bấm di chuyển các trục tương ứng. Đồng hồ do có báo giảm áp là ok.

    Nếu thực hiện bước 1 & 2 xong thì LPT output Ok không có vấn đề.. vấn đề còn lại là ở mạch mình làm. Bước kiểm tra kế tiếp
    Dùng VOM chế độ đo Ohm, thang đo 100.

    3. Đo vào 2 đầu ra của opto, tức cực C & E. Tùy VOM điện tử hay VOM cơ mà có chiều cộng/trù khác nhau.. thử mới biết. Nhớ cách ly điện trở nối từ cực C lên Vcc
    3.1 Thực hiện bước 2.1... nếu VOM có thay đổi gia trị là Ok.
    3.2 Thực hiện bước 2.2... nếu VOM có thay đổi giá trị là Ok.

    4. Chuyển lại đo DC 10V. Nối lại điện trở nối C với Vcc.
    4.1 Thực hiện bước 2.1... nếu VOM đo được >3.5V là Ok, nếu dưới mức đó thì kiểm tra lại.
    4.2 Thực hiện bước 2.2... nếu không di chuyển, VOM đo được >3.5V là Ok.

    5. Cứ thế mà tiếp tục kiểm tra mấy con 74HC14 nhe.
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

Trang 1 của 2 12 CuốiCuối

Các Chủ đề tương tự

  1. Phần mềm phay mạch in COPPERCAM.
    Bởi duonghoang trong diễn đàn Phần mềm CAD, CAM và các tiện ích
    Trả lời: 22
    Bài viết cuối: 18-04-2016, 05:30:36 PM
  2. Phần mềm trợ giúp phay bo mạch
    Bởi anhcos trong diễn đàn Phần mềm CAD, CAM và các tiện ích
    Trả lời: 55
    Bài viết cuối: 15-10-2015, 08:02:14 AM
  3. anhcos - [Giúp đỡ] Driver cho động cơ bước dùng TB6560
    Bởi anhcos trong diễn đàn Driver Step motor
    Trả lời: 76
    Bài viết cuối: 19-05-2014, 09:46:36 AM
  4. CKD tài trợ cho bạn nào thích tự chế driver step bằng IC TB6560
    Bởi CKD trong diễn đàn Đóng góp phát triển
    Trả lời: 61
    Bài viết cuối: 03-04-2014, 04:09:34 PM
  5. Trả lời: 7
    Bài viết cuối: 02-04-2014, 08:15:48 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •