Trong hình 1 hộp sô´ chia ra 3 phâˋn gôˋm: trục motor, vành ngoài, mặt bích
- Input là sô´ vòng quay n tại đâˋu vào. (cho quay 1 trong 3 phâˋn)
- Output là sô´ vòng ra i
- Fix là nơi giư˜ chặt
Trên hình có nhiêˋu cách lă´p khác nhau. Tuˋy nơi input và fix se˜ cho ra output vơ´i sô´ vòng i tương ư´ng.
Thông thươˋng trục 4 se˜ lă´p cách 1 là đơn giản nhâ´t