Plasma đầu tay, mong cả nhà giúp đỡ

[Tuấn]

Một vài góp ý bác xem thử có phù hợp với mình khg:
1. Nên dùng Servo, mitsu đời J là tiện nhất, dễ sử dụng, khoảng 20 parameter, giá rẻ dao động khoảng 9-11tr/1bộ 1kw (cái này cần thì e bảo kê).
2. Trục X nên hàn ghép 2 hộp 180 x 180 x 8li. (Có sẵn)
3. TrụcY nên dồn cặp ray về 1 phía (phía này có vít me trục Y luôn), khoảng cách giữa 2 ray khoảng 600, nghĩa là trục X sẽ có 1 đầu chạy bằng con lăn.
4. X & Y đều dùng vít me, cái này e cũng có thể bảo kê cho bác, giá dao động từ 8- 10tr cho cả X&Y theo hành trình của bác.
Với cơ cấu cơ bản trên thì sai số 0.5 bác đưa ra là chuyện nhỏ nha.
Thanks

Em hiểu thế này có đúng không bác ơi ?





Hai cây ray nằm trên hai cái hộp, hai hộp này đóng khung với nhau thành một hình chữ nhật, tạo liên kết chắc chắn. Hai cây này nằm cùng một bên. Mô tơ và vit me nằm giữa 2 cây này.

Khoảng cách giữa các block cũng như ray là khoảng 600. Hai cây hộp 180 dày 8 hàn với nhau theo chiều ngang làm trục X , rồi liên kết với tấm đế màu đỏ.
Hai hộp này dùng hộp dày 8, đủ khoẻ khi hàn với nhau để không thể bị bẻ ngang, không quá nặng để khi chạy theo Y nhỡ có đổi hướng thì lực quán tính cây X bẻ ray trục Y, liên kết với tấm đế màu đỏ chỉ chạy 1 vitme ở giữa bảo đảm khi chạy cây X luôn luôn vuông với Y. Nhìn cái này em nghĩ trục X thòi ra mà khi chạy vô phước quệt vào chú nào chắc chú ấy ngã lăn queo mà đầu kia của trục không xi nhê gì roài

Đầu bên kia của trục X chạy trên một cái gì đó thẳng thẳng, có bánh xe đỡ là được ạ ?

Ở đây em vẽ là dùng cây dẫn hướng của thang máy, mấy cây này chịu khó chọn chăc kiếm được cây ngon



Tấm đế màu đỏ em vẽ là để hàn vào trục X, còn tấm màu xanh lam ở đưới là để bắt block trượt trục Y. Hai tấm này khi bắt lên nhau có thể căn chỉnh cho X vuông với Y. Sau đó vặn chặt rồi thêm cho mấy con chốt định vị là ổn phải không ạ ?

Vì trục Y chỉ chạy 1 vitme, 1 mô tơ nên nếu có dùng servo thì cũng không phải là quá khó điều khiển như trường hợp chạy servo song mã có phải không bác ui ?