1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.
Trang 1 của 2 12 CuốiCuối
Kết quả 1 đến 20 của 33

Chủ đề: Driver step motor dùng TB6560 đơn giản nhất.

  1. #1
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    50
    Cám ơn
    4
    Được cám ơn 32 lần ở 16 bài viết

    Driver step motor dùng TB6560 đơn giản nhất.

    Hưởng ứng thread tài trợ TB6560 của bác CKD, em tạo thread này mong được các bác chỉ dạy thêm.
    Là kẻ ngoại đạo nhưng cũng thích mày mò linh tinh với mục đích lúc nào đó cũng chế được con CNC mô hình phá cho biết. Ban đầu cầm con step motor trên tay đúng là không biết cách nào làm cho nó xoay vòng vòng, sau khi tìm hiểu mới biết thì ra bọn này phải lái (driver) nó thì nó mới quay. TB6560 là IC chuyên dụng để lái nó đây, lại tiếp tục tìm hiểu xem làm sao mới lái được, có phải đạp côn, đẩy số giống lái xe không?... ui, đau hết cả đầu, tùm lum tà la, thôi thì miễn sao lái được là được nên chọn mạch đơn giản nhất có thể. Mạch này làm theo link http://www.cuteminds.com/index.php/en/tb6560ahq



    Nhìn cái mạch một hồi đoán bậy cách hoạt động của nó, em trình bày có gì sai sót các bác sửa lại giúp em nhé
    Nguồn vào 24V, hạ áp qua IC ổn áp 12V lấy cấp cho quạt làm mát, 12V hạ tiếp qua IC 5V lấy áp Vcc.
    4 chân 9, 12, 13, 16 nối vào 4 dây của step motor.
    Chân step: xung vuông cấp vào để xoay motor, xung càng lớn xoay càng nhanh (trong giới hạn của motor). Tùy motor mà mỗi xung motor xoay 1 góc bao nhiêu độ (một vòng là 360 độ), em hay thấy motor 1,8 độ mỗi xung.
    Chân dir: quy định chiều quay motor. Nối xuống mức thấp thì motor quay theo chiều kim đồng hồ và ngược lại.
    Chân Enable: nối vào mức cao thì motor quay, thấp thì ngừng.
    2 con trở R1, R2 để đặt dòng hoạt động cho motor. Cách tính 0.5/R, ví dụ dùng trở 0.5 ohm thì sẽ cho dòng ra là 1A.
    Mệt nhất là cái khúc này, JP1...JP3. Đọc lung tung và hiểu lơ mơ.
    JP1, Torque: 100%, 75%, 50%, 25%. Là mô men xoắn, em hiểu đại khái là lực xoay, tùy theo ứng dụng mà chọn lực xoay khỏe nhất 100% hay yếu nhất 25%, giống như vặn vô lăng xe công nông thì cần torque 100%, xe đi lòe gái thì torque 25% là ok rồi.
    JP2, Decay: cái này là cay nhất đây. Hiểu đại khái decay là suy giảm, là cách hạn dòng cho motor, khi cấp điện cho cuộn dây motor qua cầu H bên trong IC thì sẽ có dòng điện chạy qua, ví dụ quy định dòng là 1A thì khi đến dòng 1A IC nó ngưng không cấp điện nữa, dòng điện tụt xuống, nó lại cấp tiếp... cứ vậy. Chu kỳ cấp rồi ngưng phụ thuộc vào dao động nội bên trong IC, dao động này thay đổi bằng cách thay đổi giá trị tụ C5, trong mạch dùng tụ 330pF, dao động là 130khz, thay tụ 100pF thì dao động là 400khz, tần số càng cao thì IC kiểm tra sự thay đổi dòng càng nhanh, hình dung đại khái thì càng nhanh càng mịn.
    0%, 25%, 50%, 100%: Trong mỗi lần cấp rồi ngưng dòng qua cuộn dây đó lại chia ra vụ % này nữa. 0% còn gọi là slow decay, 100% là fast decay, 2 cái kia hiểu đại là mix decay.
    Slow decay là suy giảm chậm, ví dụ khi dòng đến 1A, IC không cấp điện nữa, dòng giảm từ từ qua vài chu kỳ dao động nội rồi lại cấp cho tăng lên 1A, lại giảm... cứ vậy, slow decay làm dòng qua motor không thay đổi nhiều, ổn định. Nhưng khi quay nhanh hay motor công suất lớn lại không phù hợp, do motor là tải cảm (cuộn dây) nên còn có vụ khi đang cấp điện mà ngưng cấp thì cuộn dây lại sinh ra điện áp ứng này nọ.
    Fast decay là suy giảm nhanh, ví dụ khi đến 1A, dòng giảm cái rẹt xuống 0.7A, rồi tăng lại cái ào lên 1.2A, cứ vậy, tính ra trung bình thì vẫn xoay quanh 1A, cái này với motor công suất lớn hay cần quay nhanh lại hợp lý. Với motor công suất nhỏ, dòng nhỏ mà giảm nhanh quá xuống thấp lại làm giảm momen.
    Mix decay là trộn chậm nhanh lại với nhau, suy giảm lúc nhanh lúc chậm.
    Tóm lại: motor nhỏ hay quay chậm thì 0%, motor to hay quay nhanh thì 100%. Lỡ cỡ thì tùy chọn 25%, 50% cho phù hợp.
    JP3, Excitation: đặt vi bước cho mạch driver. Ví dụ motor 1,8 độ set (1) thì 1 xung ngoài vào chân step sẽ quay 1,8 độ, 200 xung sẽ quay 1 vòng. Set 1/2, 1/8, 1/16 thì 1 xung vào sẽ quay 1/2, 1/8, 1/16 của 1,8 độ.

    Tiếp theo là làm mạch in, em cũng đu theo mạch trên trang cuteminds luôn. Theo yêu cầu của bác CKD sẽ thêm thông tin rồi em up lên sau.

  2. Có 4 thành viên đã cám ơn mattroidem cho bài viết hữu ích này:


  3. #2
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    1,075
    Cám ơn
    1,311
    Được cám ơn 507 lần ở 284 bài viết
    Bác hiểu cặn kẽ thế kia mà còn ngoại đạo nỗi gì, đọc xong của bác đầu nở ra thấy rõ.

  4. #3
    Thợ cả ppgas's Avatar
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Đang ở
    TP.HCM
    Bài viết
    1,551
    Cám ơn
    1,061
    Được cám ơn 497 lần ở 277 bài viết
    Tui, xã hội nhân văn, việc đọc hiểu cái mạch này giống như đang xem tranh trừu tượng.
    Tuy nhiên, mới đọc lúc chiều thì thấy, có 3 loại stepping motor:
    - 5 phase: 0.72°/bước -> 500 step/vòng -> driver cấp 500 xung (pulses) để rotor quay 1 vòng
    - 2 phase: 0.9°/bước (high-resolution step) -> driver cấp 400 xung -> quay 1 vòng
    : 1.8°/bước (standard type) -> driver cấp 200 xung
    - alpha step: (không thấy nói đến góc quay/bước) không mất bước, khả năng response vị trí tốt (không cần dùng encoder hay sensor cảm biến vị trí.

    Xin hết...

  5. #4
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,476
    Cám ơn
    1,824
    Được cám ơn 2,500 lần ở 1,588 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ppgas Xem bài viết
    Tui, xã hội nhân văn, việc đọc hiểu cái mạch này giống như đang xem tranh trừu tượng.
    Tuy nhiên, mới đọc lúc chiều thì thấy, có 3 loại stepping motor:
    - 5 phase: 0.72°/bước -> 500 step/vòng -> driver cấp 500 xung (pulses) để rotor quay 1 vòng
    - 2 phase: 0.9°/bước (high-resolution step) -> driver cấp 400 xung -> quay 1 vòng
    : 1.8°/bước (standard type) -> driver cấp 200 xung
    - alpha step: (không thấy nói đến góc quay/bước) không mất bước, khả năng response vị trí tốt (không cần dùng encoder hay sensor cảm biến vị trí.

    Xin hết...
    alpha step có hồi tiếp, dạng resolver

  6. Có 3 thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  7. #5
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    50
    Cám ơn
    4
    Được cám ơn 32 lần ở 16 bài viết
    Tiếp tục lái (hy vọng sớm lái được MBBG)
    Pcb làm theo link đầu thread, có thêm 2 dòng thông tin nick và diễn đàn theo yêu cầu bác CKD. Hình ảnh và bố trí linh kiện như hình dưới.



    Xuất ra để làm pcb.



    Em đi cắm bàn ủi tập làm pcb đây ạ.
    Lần sửa cuối bởi mattroidem, ngày 01-04-2014 lúc 07:58:43 PM.

  8. Thành viên đã cám ơn mattroidem cho bài viết hữu ích này:


  9. #6
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    50
    Cám ơn
    4
    Được cám ơn 32 lần ở 16 bài viết
    Pcb đã ăn mòn xong, chờ có linh kiện em hàn rồi trình bày tiếp.


  10. #7
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    1,075
    Cám ơn
    1,311
    Được cám ơn 507 lần ở 284 bài viết
    Bác mattroidem làm riêng 1 thread để anh em tiện theo dõi đi. Con IC lấy nguồn 12v kia là con gì vậy bác?

  11. #8
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    50
    Cám ơn
    4
    Được cám ơn 32 lần ở 16 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi anhcos Xem bài viết
    Bác mattroidem làm riêng 1 thread để anh em tiện theo dõi đi. Con IC lấy nguồn 12v kia là con gì vậy bác?
    Thread này riêng rồi mà bác.
    IC ổn áp thì dùng 7812 ra 12V, 7805 ra 5V.

  12. Thành viên đã cám ơn mattroidem cho bài viết hữu ích này:


  13. #9
    Thợ bậc 6 CBNN's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    499
    Cám ơn
    357
    Được cám ơn 275 lần ở 150 bài viết
    Mình góp ý PCB TÍ , pad chân IC tăng lên tí . làm To cho thoải mái chứ mạch này bác khoan xong lỗ thì sợ không còn pad để hàn đâu . và nó chịu lực kém , đụng đậy tí nó nhổ đồng đứt mạch hết .

  14. #10
    Thợ cả biết tuốt's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hanoi, Vietnam, Vietnam
    Bài viết
    1,363
    Cám ơn
    537
    Được cám ơn 437 lần ở 319 bài viết
    ic 7805 chịu được 24v mà bạn , tối đa 35v~40v , bạn nối đầu vào của 7805 vào đầu ra của 7812 thì con 7812 sẽ rất nóng

  15. #11
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,409
    Cám ơn
    940
    Được cám ơn 3,749 lần ở 1,902 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi biết tuốt Xem bài viết
    ic 7805 chịu được 24v mà bạn , tối đa 35v~40v , bạn nối đầu vào của 7805 vào đầu ra của 7812 thì con 7812 sẽ rất nóng
    Đúng là speck của 7805 cho phép dùng với điện áp ~30V. Nhưng khi thiết kế không bao giờ dùng tới áp cao như vậy vì khi đó IC sẽ bị quá nhiệt như bởn. Nhất là hàng chi xẻng này nó kém lắm. Thông thường 7812 thiết kế có thể dùng tới 24V, 7805 có thể dùng tới 15V.

    Một ví dụ đơn giản để tính công suất tiêu tán nhiệt cho IC này:
    - Áp đầu vào 10V, 15V, 24V.
    - 7805 với dòng đầu ra 1A (theo speck thì dư sức)
    - Vì 7805 là IC ổn áp theo kiểu trực tiếp.. do đó điện áp rơi trên IC tương ứng với 10/15/19 là 5/10/19V. Tương ứng với công suất tiêu tán trên IC là 5/10/19W..., một con số khá lớn.

    Nếu dùng nối tiếp qua 7812 & 7805 thì công suất tiêu tán tương ứng là 12W & 7W...
    Phạm Duy Anh - Email: phamduyanh@gmail.com - DT: O9O8984O1O - CKD's Youtube Channel -> click here - Facebook
    121A Mậu Thân, p.Xuân Khánh, q.Ninh Kiều, tp CT

  16. #12
    Thợ cả biết tuốt's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hanoi, Vietnam, Vietnam
    Bài viết
    1,363
    Cám ơn
    537
    Được cám ơn 437 lần ở 319 bài viết
    để hôm nào rỗi em làm 2 mạch rồi đo nhiệt xem sao , hồi giờ cứ nghĩ nó nguyên lý như biến áp nên nghĩ là công suất tiêu tán trên 7805 =Ura x Ira vì tải quyết định dòng qua 7805 , bác học có ngọn ngành ngóc ngách quá chứ k cẩu thả như em ngày xưa làm mạch cho bảng quảng cáo toàn chơi 24 V mà chả chết con nào nên cứ phang đại

  17. #13
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    50
    Cám ơn
    4
    Được cám ơn 32 lần ở 16 bài viết
    Mạch tiêu hao dòng nhỏ thì chạy tốt.
    Cái này hồi học cấp 2 là đã có rồi mà. Trong mạch nối tiếp thì áp bằng tổng và dòng bằng nhau. Nguồn vào 24V và nguồn ra cần sử dụng là 5V thì ví dụ như tải 5V đòi hỏi dòng 1A, như bác CKD nói ở trên con IC ổn áp sẽ gánh 19V, từ đó công suất tiêu tán trên IC là 19W. Bác lắp 1 con hay 10 con IC ổn áp thì công suất tiêu tán cũng là 19W, vậy nên nếu lắp qua con 12V nữa thì con 12V sẽ gánh 12W, con 5V gánh 7W. Càng nhiều con thì càng chia nhau gánh nặng, như 24V qua con 7818 -> 7815 -> ... -> 7805 thì mỗi con gánh 1 ít. Cũng có thể mắc song song IC ổn áp với nhau như song song 2 con 7805 thì 2 con đó cũng chia nhau gánh nặng. Trong mạch song song thì áp bằng nhau và dòng bằng tổng, 2 con 7805 mà tải 1A thì mỗi con chịu 0.5A.

  18. #14
    Thợ cả biết tuốt's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hanoi, Vietnam, Vietnam
    Bài viết
    1,363
    Cám ơn
    537
    Được cám ơn 437 lần ở 319 bài viết
    vâng ,em thấy chữ thầy em trả cô (gái) hết rồi toàn phang đại
    em quen k diễn đạt hết ý , 7812 còn gánh thêm quạt + dòng cho 7805, giêng quạt dòng khoảng 120mmA - 140mmA + dòng cho ic TB ..vv nên dòng tổng qua 7812 sẽ cao
    nên em định làm 2 con riêng rẽ em làm mạch bằng phương pháp cảm quang

  19. #15
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,476
    Cám ơn
    1,824
    Được cám ơn 2,500 lần ở 1,588 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi biết tuốt Xem bài viết
    vâng ,em thấy chữ thầy em trả cô (gái) hết rồi toàn phang đại
    em quen k diễn đạt hết ý , 7812 còn gánh thêm quạt + dòng cho 7805, giêng quạt dòng khoảng 120mmA - 140mmA + dòng cho ic TB ..vv nên dòng tổng qua 7812 sẽ cao
    nên em định làm 2 con riêng rẽ em làm mạch bằng phương pháp cảm quang
    nếu dùng thêm quạt nên dùng thêm nguồn xung 220>`12VDC rời
    hoặc dùng ic nguồn xung
    ví dụ

  20. #16
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Bài viết
    60
    Cám ơn
    37
    Được cám ơn 16 lần ở 10 bài viết
    Bổ sung 1 kinh nghiệm nho nhỏ là để đảo chiều quay mo tơ bước thì đảo 2 dây cùng 1 pha

  21. #17
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    50
    Cám ơn
    4
    Được cám ơn 32 lần ở 16 bài viết
    Em đã nhận được hàng tài trợ của bác CKD, cám ơn bác rất nhiều!
    Bác CKD gửi kèm thêm diode xung nên có chút thay đổi về mạch để tận dụng số diode đó. Em làm theo bản này http://www.cuteminds.com/index.php/en/mill-tb6560



    Em sẽ tranh thủ làm mạch test sớm:


  22. Có 3 thành viên đã cám ơn mattroidem cho bài viết hữu ích này:


  23. #18
    Thợ cả ppgas's Avatar
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Đang ở
    TP.HCM
    Bài viết
    1,551
    Cám ơn
    1,061
    Được cám ơn 497 lần ở 277 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi mattroidem Xem bài viết
    Em đã nhận được hàng tài trợ của bác CKD, cám ơn bác rất nhiều!
    Bác CKD gửi kèm thêm diode xung nên có chút thay đổi về mạch để tận dụng số diode đó. Em làm theo bản này http://www.cuteminds.com/index.php/en/mill-tb6560

    Em sẽ tranh thủ làm mạch test sớm:
    Hi mttroidem,

    Lâu rồi không thấy cập nhật. Tình hình hàn gắn linh kiện, test ra sao rồi? Đang quan tâm.
    Lần sửa cuối bởi ppgas, ngày 22-04-2014 lúc 08:01:48 AM.
    -- Ppgas - 0913 775140 --

  24. #19
    Thợ bậc 5
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    163
    Cám ơn
    30
    Được cám ơn 76 lần ở 40 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ppgas Xem bài viết
    Hi mttroidem,

    Lâu rồi không thấy cập nhật. Tình hình hàn gắn linh kiện, test ra sao rồi? Đang quan tâm.
    Đã đốt 1 chú TB vì cái mạch này. Chạy không ổn lắm. Làm xong em cắm nguồn 12v với Enable ra +5v thì nó giật giật. Đèn nguồn bị chớp kiểu như chập mạch. Nói chung e chịu chết ạ :v

  25. #20
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,476
    Cám ơn
    1,824
    Được cám ơn 2,500 lần ở 1,588 bài viết
    phải layout lại đường ground, như trong hình đường ground bị loop rồi ah

    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 22-04-2014 lúc 11:42:26 AM.

Trang 1 của 2 12 CuốiCuối

Các Chủ đề tương tự

  1. anhcos - [Giúp đỡ] Driver cho động cơ bước dùng TB6560
    Bởi anhcos trong diễn đàn Driver Step motor
    Trả lời: 76
    Bài viết cuối: 19-05-2014, 09:46:36 AM
  2. CKD tài trợ cho bạn nào thích tự chế driver step bằng IC TB6560
    Bởi CKD trong diễn đàn Đóng góp phát triển
    Trả lời: 61
    Bài viết cuối: 03-04-2014, 04:09:34 PM
  3. Step motor Controller/Driver
    Bởi hadenki trong diễn đàn Driver Step motor
    Trả lời: 0
    Bài viết cuối: 27-12-2013, 11:11:25 AM
  4. 2 phase step driver đơn giản dùng PIC 12C508
    Bởi CKD trong diễn đàn Driver Step motor
    Trả lời: 2
    Bài viết cuối: 19-12-2013, 10:37:59 PM
  5. 2 phas step driver rất đơn giản & rẻ (CKD - sưu tầm).
    Bởi CKD trong diễn đàn Driver Step motor
    Trả lời: 16
    Bài viết cuối: 16-12-2013, 04:16:44 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •