Driver step motor dùng TB6560 đơn giản nhất.

[ppgas]

Tui, xã hội nhân văn, việc đọc hiểu cái mạch này giống như đang xem tranh trừu tượng.
Tuy nhiên, mới đọc lúc chiều thì thấy, có 3 loại stepping motor:
- 5 phase: 0.72°/bước -> 500 step/vòng -> driver cấp 500 xung (pulses) để rotor quay 1 vòng
- 2 phase: 0.9°/bước (high-resolution step) -> driver cấp 400 xung -> quay 1 vòng
: 1.8°/bước (standard type) -> driver cấp 200 xung
- alpha step: (không thấy nói đến góc quay/bước) không mất bước, khả năng response vị trí tốt (không cần dùng encoder hay sensor cảm biến vị trí.

Xin hết...

[nhatson]

Tui, xã hội nhân văn, việc đọc hiểu cái mạch này giống như đang xem tranh trừu tượng.
Tuy nhiên, mới đọc lúc chiều thì thấy, có 3 loại stepping motor:
- 5 phase: 0.72°/bước -> 500 step/vòng -> driver cấp 500 xung (pulses) để rotor quay 1 vòng
- 2 phase: 0.9°/bước (high-resolution step) -> driver cấp 400 xung -> quay 1 vòng
: 1.8°/bước (standard type) -> driver cấp 200 xung
- alpha step: (không thấy nói đến góc quay/bước) không mất bước, khả năng response vị trí tốt (không cần dùng encoder hay sensor cảm biến vị trí.

Xin hết...

alpha step có hồi tiếp, dạng resolver

[mattroidem]

Tiếp tục lái (hy vọng sớm lái được MBBG)
Pcb làm theo link đầu thread, có thêm 2 dòng thông tin nick và diễn đàn theo yêu cầu bác CKD. Hình ảnh và bố trí linh kiện như hình dưới.



Xuất ra để làm pcb.



Em đi cắm bàn ủi tập làm pcb đây ạ.

[mattroidem]

Pcb đã ăn mòn xong, chờ có linh kiện em hàn rồi trình bày tiếp.