Bác cho thêm thông tin về set dòng cho motor là bao nhiêu, driver loại nào, motor loại nào.
Dòng cho step em set ~5A trên driver, driver MA860H, cấp nguồn 24V, chạy double Y 2 driver, Y chạy với sườn, Y' em còn để tự do không tải, vậy mà chết Y', step 86 dòng 5A, 6N.m