Driver bị die

[nhatson]

Dòng cho step em set ~5A trên driver, driver MA860H, cấp nguồn 24V, chạy double Y 2 driver, Y chạy với sườn, Y' em còn để tự do không tải, vậy mà chết Y', step 86 dòng 5A, 6N.m

cục nguồn của bác bao nhiêu A, drive có setting chế độ haf current ko?
motor của bác là lạoi nào, thông số?
b.r