Àh, bác cho em hỏi nếu để ở half current thì chỉnh các SW đó lên 6.0A-7.2A àh, dòng cuối cùng trên driver đó bác?
haf current, drive se tự giảm dòng sau 100ms không có tín hiệu , khi motor dứng yên lực giữ lớn, ko nhất thiết phải để full, đẻ ful là 1 nguyên nhân dẫn đến chết drive vì nó luôn chạy max khi motor dứng yên, điện áp thấp motor lớn cũng là 1 nguyên nhan
b.r