Chào các bác, tình hình là lần đầu em làm máy, để sử dụng trong gia đình, lắp double Y chạy thanh răng,
2 Motor bước chạy ngược chiều, em đảo dây như sau: M1: 1,2,3,4 ; M2: 4,3,2,1 chạy 1 lúc thì tèo 1 em driver, các bác có ý kiến gì chỉ cho em với ạ, driver của em tèo 2 lần rồi mà chưa biết nguyên nhân