hehe cái đó là mạch tích hợp, nó cũng là 1 dạng arduino mà thêm các ngoại vi bên ngoài đó, còn firmware thì mình tùy biến theo nhu cầu, bên bán chỉ cung cấp phần cứng thôi nó đâu ngu chi mà hỗ trợ phần mềm nữa,ở Mĩ thì có bán board tích hợp nhưng có hỗ trợ thêm phần cài đặt, mà giá chát lắm, em thì mới test trên board cắm thôi chưa làm mạch, vẽ xong rồi mà lười làm, đang chật vật vụ cơm nước nên cũng chưa có cơ hội làm tiếp @@, cái ni phải config theo phần cứng nữa cũng hơi phức tạp, mỗi người làm mỗi kiểu nên khó mà chỉ được, trừ khi anh làm theo chuẩn của từng loại máy ( marketbot, utilmaker, mendel, rockstock.....), anh vào reprap.org tìm firmware theo nhu cầu, khuyên dùng marlin nha, rồi config theo phần cứng thôi, (microstep, cảm ứng nhiệt, tùm lum à) nói chung có cái để vọc thì mới có rút ra kết luận được, những gì em biết chỉ là lý thuyết cơ bản thôi à.